时间 | 主题 | 议程简介 | 讲师 |
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14:00-14:05 (5 min) | 开场致辞 | 具身智能为什么被看作下一代智能系统的核心驱动力? | 杨辛军 阿里云智能集团数据库产品事业部负责人 |
14:05-14:30 (25 min) | 版本发布: 《AnalyticDB Embodied:阿里云具身智能多模数据平台 V2.0发布》 | AnalyticDB 具身多模数据平台 V2.0 正式亮相,如何把散落的开源工具链整合为端到端的云原生平台,一次拉起仿真到 VLA 微调的全链路。 | 李伟 阿里云智能集团 AnalyticDB 高级技术专家 |
14:30-14:45 (15 min) | 客户案例: 《从数据采集到模型推理 ·具身智能数据闭环解决方案》 | 标杆机器人客户如何基于 AnalyticDB 具身多模数据平台,打通仿真训练到真机部署的完整链路,跑出工业化落地的真实速度。 | 吴韦龙 阿里云智能集团数据库解决方案专家 |
14:45-15:00 (15 min) | 最佳实践: 《具身场景下的Qwen大模型数据处理最佳实践》 | 当 Qwen 多模态大模型遇上具身智能场景,数据预处理怎么做?从数据清洗、格式对齐到训练就绪,分享工程化落地的一手经验。 | 李恒熠 阿里云智能集团大模型解决方案专家 |

原生 Ray + 自建 K8s 集群,单点故障频发,长周期训练动辄中断。工程师一半时间在调环境,一半时间在等结果。

真机采集成本高,HDF5 / ROS bag / Parquet 多模态格式割裂,跨数据集检索几乎不可能,数据资产无法沉淀复用。

仿真、数据合成、微调、推理跨多套工具,集成成本高。每个项目都在重复造轮子,无法形成可复用的 pipeline。
内置大模型及数据处理算子,支持数据标注、预处理、标签提取与多模态信息检索,将原始采集数据高效转化为可训练的高质量数据集。
兼容主流具身智能通信协议,适配人形机器人、移动机械臂、工业机器人等多种形态,新机器人接入无需定制开发,即连即用。
支持从真实环境构建仿真场景,在仿真中进行数据泛化与策略验证,最终回归真机验证,形成持续进化的数据飞轮。
依托云端算力,提供分布式计算、仿真评测与一键推理部署能力。内置 GR00T、Pi0 等主流 VLA 模型,GPU 利用率 ≥95%。
支持云端直连本体、工作站中转等多种部署模式,通过 OTA 模型下发实现本体模型实时更新,无需人工干预。
自定义模型、自定义数据采集格式,标准格式转换 + 自定义转换逻辑,最大程度兼容已有工作流。LeRobot 生态机器人零改造接入。

遥操、UMI、Ego、合成

关键段、语义、轨迹

仿真、评测、RL