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小蛮驴 自动研发

2020-09-18

什么是物流机器人?

物流机器人小蛮驴是面向末端物流场景、提供最后三公里配送服务的智能机器人,它使用了达摩院最新的人工智能和自动驾驶技术,智能、安全、可量产。

小蛮驴物流机器人的基本参数

尺寸。机器人的尺寸为2100*900*1200mm(加上激光雷达高1445mm)。车身外观采用香槟黑金色调,线条圆润、自带萌感。车厢格口可以自由定制,按照最多每车满载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖、每天送货10次计算,机器人峰值运力可达一天500单。

车速。考虑末端场景的安全需要,机器人的最高速度设定为20km/h。

续航。机器人采用抽拉式充电电池,每次充电4度、续航里程102公里。机器人行驶100公里所耗费的电量,还不到吃两小时火锅用的电。

功耗。机器人功率仅有615w,不到戴森吹风机的一半(1600w),不到常规家用电磁炉的三分之一(约2000w)。

达摩院物流机器人最大的特点是什么?

物流机器人集成了达摩院前沿的人工智能和自动驾驶技术,在智能、安全、可量产三方面具备行业领先的竞争力。

首先是智能,具备类人认知决策能力。能在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障,顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况,自动驾驶率99.9999%。机器人识别数量上百的行人、车辆的意图只需0.01秒;遇到危险需要急停时,只需0.1s大脑就能完成决策、规划并下发控制指令。

其次是安全,拥有五重安全设计。为了保障车辆的安全稳定,机器人的系统架构引入了五重冗余设计,包括大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护

再次是可量产,具备规模化量产能力。通过算法自研+深度定制,使得机器人的制造成本降低到可量产水平。外观自主设计,拥有设计专利。底盘及激光雷达等核心主传感器深度定制。自研嵌入式异构计算平台,高性能、低成本和低功耗。

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