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阿里云小蛮驴

2020-09-21

为什么这个机器人叫小蛮驴

驴曾经是中国人最常用的劳动、代步、赶集、载货工具,如今,人们的生产生活日渐云化、数字化,但社会运转最内核的需求从未改变。专职末端物流服务的“小蛮驴”,可以说是数字原生时代的赶集工具。

我们的物流机器人像驴一样暖萌、可靠、通人性,还有一股使命必达的“蛮劲”。无惧高温雨雪、雷暴闪电、极寒酷暑。在江浙沪方言中,“蛮”常被用作程度副词,我们这头诞生于浙江的小蛮驴,是蛮聪明、蛮能干、也蛮安全的。

达摩院物流机器人为什么如此智能?

算法层面,达摩院提出了“小前台、大中台”算法架构,大大提升算法模型的效果和算法迭代的效率。达摩院研发了业界独有的自动驾驶机器学习平台AutoDrive,由机器替代人工进行算法调参、模型优化,提升算法研发效率。

基于AutoDrive平台的支持,感知、定位、决策规划等“小前台”不断提出更轻、更快的算法模型。定位方面,机器人能在无GPS或弱GPS环境下实现厘米级高精定位。感知方面,机器人借助达摩院自研的感知算法,能够识别“厘米级”障碍物。

算力层面,达摩院背靠阿里云,拥有大规模云端计算资源、规模化计算集群工程运维、规模化云端数据存储等资源支持。在AutoDrive平台基础上,达摩院搭建了自己的自动驾驶云平台,将海量数据(场景数据库、自动驾驶车数据、数据采集车数据)搬上阿里云,打通数据收集、数据标注、仿真、模型训练、评价等整套系统。

软硬协同设计层面,物流机器人的嵌入式计算平台、传感器、定位单元等硬件均采用了软硬一体化设计。达摩院自主研发了高性能、低功耗、低成本的嵌入式异构计算单元,能以1/3算力的达到同等智能水平。通过软硬件协同优化,将计算单元功耗降低72%、成本降低50%、体积压缩62%。在传感器方面,达摩院提出了多层级多传感器融合的技术解决方案,包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、惯导等传感器

末端物流场景有什么特性?

末端场景下的道路是非结构化的,机器人虽是低速行驶,却要处理极为复杂的博弈需求。包括在凌乱的社区道路避让人群、车辆、猫狗及各类障碍物,实现转弯、急停、会车、倒车等操作。机器人要实现安全和效率的平衡,或者说解决freezing robot problem(机器人冻结问题,指一旦环境超过某种复杂度,机器人会认为所有向前的路径都不安全,于是会在原地“冻结”以避免碰撞等)。

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