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自动驾驶云开发平台
自动驾驶云开发平台，是阿里云面向自动驾驶企业在云端供应的开发工具体系，让自动驾驶企业更高效、高性价比的利用阿里云。本产品提供在自动驾驶研发过程中，海量数据的预处理/管理/仿真/检索/场景回放能力，以及云上进行场景仿真的能力。平台还提供开放的API服务，将其中的各类原子能力如点云压缩、多模检索、交通流仿真等开放出来供客户集成。

产品优势

开放灵活
不限制客户车端软件架构、算法选型、采集数据格式。客户自由选择车端实现产品均可兼容
高效云原生
基于云原生体系进行自动驾驶数据管理和仿真，高度弹性，调度损耗低于业界平均，多种能力降低存储成本
加速数据闭环
多模态语义化场景挖掘检索、非结构化数据并行计算、时空对齐数据回放等能力，加速自动驾驶数据闭环
独特行业能力
业界领先，适配中国交通环境的交通流仿真联动，平台化提供城市路采复杂工况仿真场景库加速算法验证

产品功能

数据管理提供自动驾驶采集数据在云上数据预处理、预标注、管理、检索、重组、回放、输出到仿真或训练系统中的能力
非结构化数据处理针对非结构化数据处理提供DAG调度和并行计算能力，构建自动调度的10倍加速的自动驾驶数据工作流
多模态数据检索对自动驾驶各类数据支持结构化标签检索、无标签自然语义检索、以图搜图和万物检索等多种检索方式，帮助用户灵活运用未经标注的自动驾驶采集数据
加速的时空对齐场景回放支持视觉感知、点云、决策路径、地图等数据在时空对齐的情况下加速回放
良好的数据和算法兼容性兼容客户各类采集数据格式如rosbag、Cyber RT、LCM等，兼容客户云端预处理自定义算子的运行
自动驾驶仿真提供自动驾驶大规模云仿真的调度体系、仿真场景库、交通流仿真等能力
云仿真调度支持VTD、Carla等自动驾驶仿真软件在云上高并发弹性调度运行仿真任务。调度时空损耗<30%
交通流仿真联动适配中国道路情况的交通流仿真联动自动驾驶仿真，支持交通流注入和Smart Agent联合博弈仿真等多个模式
道路侧采集仿真场景库解决方案提供从道路侧感知设备合规、大规模采集特殊工况、复杂交通情况等真实交通数据转换为自动驾驶仿真场景库合规售卖的全套解决方案。
开放平台 Open API以原子形态提供产品特色能力可被客户或第三方集成
点云压缩提供自动驾驶采集的点云数据近无损的压缩原子能力，节省60%以上的点云存储空间
多模态检索提供服务化的针对图片的多模态检索能力，包括以图搜图、万物检索、自然语义检索
云仿真调度提供自动驾驶仿真引擎对接到云原生体系中进行高并发弹性调度的能力，提供仿真引擎对接上云的服务
交通流仿真提供可独立运行的对接各类自动驾驶仿真引擎的交通流仿真服务
非结构化数据并行计算处理提供快速简易的非结构化数据云原生并行计算能力

应用场景

自动驾驶数据闭环构建
自动驾驶仿真
自研自动驾驶工具链上云
在阿里云上快速构建自动驾驶研发需要的数据闭环
利用阿里云的高性能和高弹性，在云上构建自动驾驶研发所需的数据处理、检索、训练集构建、仿真评测最终产出算法包OTA至车端。
能够解决
海量非结构化数据快速预处理
利用数据管理并行计算框架，在阿里云上以云原生的方式分布式处理海量非结构化数据，采集到的感知数据处理效率提高10倍。
感知数据多模态检索
无论是经过标注还是未经标注的传感器输出数据，均可利用本产品强大的能力进行多模态检索，找到需要的corner case或目标物数据集。
数据集回放与重组
通过场景回放或检索或其他算法识别出的数据标签、感兴趣的数据区间，可以快速重新切割重组数据集，构建用于训练或logsim的数据包输出。
云上大规模场景仿真
支持将VTD、Carla等仿真软件在云上大规模调度运行，支撑L2+以上自动驾驶研发需要的大规模场景验证。
在阿里云上进行海量并发的仿真验证
阿里云提供自动驾驶仿真软件上云高并发调度能力、领先的交通流仿真对接能力、合规使用先导区/高速运营公司路侧采集的数据转换为仿真场景的能力等
能够解决
自动驾驶弹性高并发仿真
阿里云自动驾驶仿真调度引擎直接提供VTD、Carla等常用仿真软件在云上弹性调度运行的能力，可支持万级并发，降低调度时空损耗。
适配中国国情的交通流仿真
阿里云深耕多年交通行业，提供交通流仿真能够生成符合中国道路要素特色、管控方式的模拟交通流，可和自动驾驶仿真软件进行联合博弈仿真。
合规使用先导区、高速道路采集加工的场景数据
阿里云联合全国各地先导区、高速交投集团，采用合规的手段加工道路感知设备采集的感知数据，加工为自动驾驶仿真场景库，具备特殊工况和事故、城市拥堵、高速long-term等大量特色场景可使用。
客户或合作伙伴自研的自动驾驶工具链上云
自研能力强的客户，或自动驾驶工具链Tier1，会自研上层自动驾驶研发工具链产品。阿里云提供行业针对性的原子能力，帮助这些客户在阿里云上的自研工具链产品降本提效。
能够解决
存储成本优化能力
通过点云无缝压缩、智能冷热分层，增量数据存储格式等方式，综合降低自动驾驶采集数据存储成本15-30%。
多模检索能力
提供多模态检索服务化能力，可以被客户在各种环境中集成在自己的工具链系统中增强corner case检索能力。
计算与仿真调度能力
提供仿真大规模调度API和仿真软件云上集成服务，提供数据处理并行计算调度API。

文档与工具