yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪(算法介绍和代码)

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要在YOLOv5中添加测距和测速功能,您需要了解以下两个部分的原理: 单目测距算法 单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。常见的单目测距算法包括基于视差的方法(如立体匹配)和基于深度学习的方法(如神经网络)。 基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络(CNN)来学习从图像到深度图的映射关系。...

双目测距 BM算法 Python版

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 前言 首先进行双目定标,获取双目摄像头内部的参数后,进行测距。本次的双目视觉测距,基于BM算法。注意:双目定标的效果会影响测距的精准度,建议大家在做双目定标时,做好一些(尽量让误差小)如果不太了解双目视觉原理,建议先看看这篇文章:一篇文章认识《双目立体视觉...

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极端天气下的目标检测与测距算法

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代码获取:代码本文主要工作:科技的发展与进步促使自动驾驶车辆逐渐成为全球汽车产业发展的重要战略 方向。但自动驾驶车辆面对如:大雨、大雾、大雪等极端环境时,智能汽车图像 采集与处理系统将面临巨大挑战。并且自动驾驶需要实时关注周围物体的威胁, 实时进行目标检测以及精确测量周围目标的距离是提高汽车安全性的...

【WSN定位】基于非测距的定位算法Dv-Hop算法实现二维和三维节点定位附matlab代码

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1 简介正在上传…重新上传取消编辑编辑2 部分代码% BorderLength-----正方形区域的边长,单位:m% NodeAmount------网络节点的总个数% BeaconAmount---信标节点数% UNAmount--------未知节点数% Sxy-----------------...

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