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文章 2024-12-03 来自：开发者社区

基于GA遗传算法的PID控制器参数优化matlab建模与仿真

1.程序功能描述基于GA遗传算法的PID控制器参数优化，对比GA优化前后的PID控制器的控制曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示本程序和本人之前写的《基于GA遗传优化的PID控制器最优控制参数整定matlab仿真_ga-pid-CSDN博客》区别是：之前的控制对象采用的是差分方程实现的，GA部分采用的是通用GA工具箱函数这里这个控制对象采用的是通...

文章 2024-12-02 来自：开发者社区

基于大爆炸优化算法的PID控制器参数寻优matlab仿真

1.课题概述基于大爆炸优化算法的PID控制器参数寻优matlab仿真。对比优化前后的PID控制输出。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a it=1; while steps>=range2 % 输出迭代信息 it % 生成新种群 for i=1:Npop x(:,i)=...

文章 2023-07-29 来自：开发者社区

使用HGS算法调整PD控制器增益的无人机动态性能数据——基于启发式的无人机路径跟踪优化（Matlab代码实现）

1 概述基于无人机导航系统的自身特点,无人机在导航过程中会出现无法精确定位的情况,从而产生定位误差。如果不能及时校正随时间累积的定位误差,会使无人机无法到达预定目的地,从而导致飞行任务失败。为避免这种情况的发生,研究了考虑定位误差的无人机航迹快速规划问题。以航迹距离最短为目标,考虑定位误差校正约束与航迹约束,建立混合整数规划模型。根据深度优先搜索算法与回溯算法的特点,设计启发式深度优先搜索+回溯....

文章 2023-05-09 来自：开发者社区

基于SOA海鸥优化算法的二阶时滞系统PID控制器最优参数计算matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要一般来说，海鸥是群居性的，它们用自己的智慧来寻找并攻击猎物。海鸥最重要的是它们的迁徙和攻击行为。迁徙被定义为海鸥从一个地方到另一个地方的季节性迁移，以寻找最丰富食物来源，以提供足够的能量。该行为可描述为：在迁徙过程中，它们成群结队地迁徙。海鸥的初始位置不同，以避免相互碰撞；在一个群体中，海鸥可...

文章 2023-02-25 来自：开发者社区

m基于K-means聚类算法和神经网络的模糊控制器设计matlab仿真

1.算法描述聚类就是按照某个特定标准把一个数据集分割成不同的类或簇，使得同一个簇内的数据对象的相似性尽可能大，同时不在同一个簇中的数据对象的差异性也尽可能地大。即聚类后同一类的数据尽可能聚集到一起，不同类数据尽量分离。主要的聚类算法可以划分为如下几类：划分方法、层次方法、基于密度的方法、基于网格的方法以及基于模型的方法。下面主要对k-means聚类算法、凝聚型层次聚类算法、神经网络聚类算...

文章 2023-01-31 来自：开发者社区

【PID优化】基于灰狼优算法优化分数阶 PD 滑模控制器附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器 &...

文章 2023-01-11 来自：开发者社区

基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码及文章讲解1 概述本文采用蝙蝠算法、粒子群优化、花轮询算法和布谷鸟搜索算法，对管壳式换热器的控制系统进行了建模和计算机仿真。为了评估不同调整方法的性能，本文比较了生成的八个网格设置中的阶跃响....

文章 2022-12-26 来自：开发者社区

基于加权人工鱼群算法的深空天线定位PID控制器优化设计附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄ 内容介绍在分析数控机床进给伺服系统数学模型的基础上,采用一种基于人工鱼群算法优化PID控制器参数,并与传统的Z....

文章 2022-12-22 来自：开发者社区

【控制】粒子群算法优化SO 调谐 PI 控制器，用于可变惯量 BLDC 电机的速度控制附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄ 内容介绍针对工业对永磁同步电机调速系统的更高调速精度,更快响应速度这些要求,该文提出了一种新的永磁同步电机控制....

文章 2022-08-16 来自：开发者社区

【PID优化】基于头脑风暴算法PID控制器优化设计含Matlab源码

 1 内容介绍PID参数优化对PID控制性能起着决定性作用,针对PID参数寻优问题,提出运用一种头脑风暴算法.头脑风暴算法优化参数使系统具备更短的响应时间,更高的系统控制精度以及更好的鲁棒性,为PID控制系统的参数整定提供了参考.2 仿真代码clcclear%bso testticfunStr = 'sphere10D5C';   %output worksheet name....

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更新时间 2024-12-12 15:37:50

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