文章 2022-08-16 来自:开发者社区

【PID优化】基于花朵授粉算法PID控制器优化设计含Matlab源码

 1 内容介绍PID参数优化对PID控制性能起着决定性作用,针对PID参数寻优问题,提出运用一种花授粉算法(FPA).该算法启发于自然界中花粉的传播授粉过程,以三个PID参数组成每个花粉单元的位置坐标,根据一定的全局授粉与局部授粉规则更新花粉单元的位置,使其向最优解迭代.仿真结果表明,与粒子群算法和人群搜索算法相比,花授粉算法优化参数使系统具备更短的响应时间,更高的系统控制精度以及更好....

【PID优化】基于花朵授粉算法PID控制器优化设计含Matlab源码
文章 2022-08-16 来自:开发者社区

【PID优化】基于蝗虫算法PID控制器优化设计含Matlab源码

 1 内容介绍该文针对广泛应用的PID控制器,在MATLAB仿真软件环境下,开发出一个过程控制系统的仿真软件包,能够实现模型辨识和PID参数调节,为过程控制系统仿真研究提供了方便. 该软件界面友好,操作简便,具有实际应用价值.2 仿真代码%_________________________________________________________________________%....

【PID优化】基于蝗虫算法PID控制器优化设计含Matlab源码
文章 2022-06-09 来自:开发者社区

【PID优化】基于布谷鸟算法PID控制器优化设计含Matlab源码

1 简介PID控制器具有原 理 简 单、实现容易和鲁棒性强等特点,从而广泛应用于工业控制过程中,其在工业生产控制中的地位十分重要。PID控制器的性能指标完全取决于 3个 参数 Kp、Ki、Kd 是否合理,因此优化 PID控制器的参数成为 PID 控制器优化设计的核心,目 前 PID 控制器参数优化已经成为自动控制领域研究的热点。当前,PID控制器参数优化方法主要基于传统控制理论技术和手动方法进行....

【PID优化】基于布谷鸟算法PID控制器优化设计含Matlab源码
文章 2022-06-09 来自:开发者社区

【PID优化】基于灰狼算法PID控制器优化设计含Matlab源码

1 简介PID 控制算法是根据输入和输出的偏差值构成控制偏差量,经过比例积分微分运算输出控制量作用于执行机构。由于其具有原理简单且易于实现等优点,因而在变量喷药领域得到广泛的应用。但是,传统的 PID 控制算法参数( Kp,Ki,Kd ) 整定复杂,且对于非线性系统适应性差,进而影响变量喷药系统的稳定性和控制精度。基于以上问题,将灰狼优化算法与 PID 控制结合,构建灰狼优化 PID 控制算法(....

【PID优化】基于灰狼算法PID控制器优化设计含Matlab源码

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