基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)（下）
基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)（中）+https://developer.aliyun.com/article/1627391 四、飞控的制作 制作之前需要将原理图导入PCB并设计出板子形状。 4.1 PCB板图 为方便后续封装的配置，将原理图导入到AD软甲中进行设计，板图如下：分别为飞机和遥控器板图：...
基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)（中）
基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)（上）+https://developer.aliyun.com/article/1627388 3.1.2 四元数 四元数是复数的不可交换延伸。如把四元数的集合考虑成多维实数空间的话，四元数就代表着一个四维空间，相对于复数为二维空间。 四元数的计算，四元数可以理解为一个实数和一个...
基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)（上）
由于一直在调试本项目，好久没有发文章，最近本项目的PID调试初见成效！开始正文前首先感谢各位粉丝的支持，以及对本项目技术上支持的老师以及师兄，谢谢你们！ 对应源码及文件：源码及文件下载 基于stm32的多旋翼无人机 一、多旋翼无人机飞行原理 四轴飞行器基本原理是通过飞控控制四个电机旋转带动浆叶产生升力，分别控制每一个电机和浆叶产生不同的升力从而控制飞行器的姿态和位...
stm32f407探索者开发板（一）——资源介绍（顺便说下无人机的进度状况）
零、前言最近虽然在做无人机小项目啦，但是呢由于疫情，各种零件一直没发，很头疼，现在关于遥控器和接收机的选型也没定下来，嗯，非常抱歉，可能先断更一会儿那个无人机专栏了然后手头又有正点原子的fpga新起点以及F4的探索者左边新起点，右边探索者准备最近一天学一个，哈哈哈哈一、前置问题二、注意事项三、学习方法博主现在是外接一个swd的调试，我之后的时间会试试JTAG调试，尽量把驱动搞定嗯，准备试着学习点....
基于STM32F1-C8T6无人机（二）——舵机/电调/空心杯电机/飞控/机架/subs接收机/充电器和电池（给出链接和思考）
一、关于电机的选择文章推荐：空心杯电机学习笔记视频推荐：空心杯电机型号大盘点，原来有这么多赶紧收藏二、关于飞控参考文章：STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴主要看这篇三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶主要是根据创意点子的机架而确定的，这里选用720的空心杯电机和55mm的桨叶五、机架选用意创电子参考文章：微型四轴DIY机架，轻巧稳固耐摔，通用....
基于STM32F1-C8T6无人机（一）——BF姿态展示（MPU6050（GYI-521））
一、效果展示飞控姿态显示二、软件情况参考链接：STM32F103C8T6开发板+GY521制作无刷四轴飞控详细图文教程笔者也将文件上传到百度网盘了链接：https://pan.baidu.com/s/1tEI8hrCcxtwFa4gWNcR5PQ提取码：71cn作者：蔡子CaiZi https://www.bilibili.com/read/cv5530612 出处：bilibili这里面有两个....
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