【无人机三维路径规划】多目标螳螂搜索算法MOMSA与非支配排序的鲸鱼优化算法NSWOA求解无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 本文内容如下： ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...
基于密集型复杂城市场景下求解无人机三维路径规划的Q-learning 算法研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一...
【无人机三维路径规划】基于遗传算法GA结合粒子群算法PSO无人机复杂环境避障三维路径规划（含GA和PSO对比）研究（Matlab代码代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究：与遗传算法、粒子群算法的比较分析 一、算法基本原理与特性 粒子群算法（PSO） ...
三维Chan算法解决室内定位问题的MATLAB实现
使用三维Chan算法解决室内定位问题的MATLAB实现。该算法基于到达时间差(TDOA)测量值，通过两次加权最小二乘估计计算目标位置。 function [pos, error] = chan3d(base_stations, tdoa_measurements, Q, c) % 三维Chan算法实现 % 输入: % base_stations: 基站坐标矩阵 (N x...
基于BBO生物地理优化的三维路径规划算法MATLAB仿真
1.程序功能描述 基于BBO生物地理优化的三维路径规划算法MATLAB仿真，通过BBO优化算法，以及起点和终点坐标，获得三维空间避障路线规划，并输出BBO的优化收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序 `` ...
基于kalman滤波的UAV三维轨迹跟踪算法matlab仿真
1.程序功能描述 使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计，最后输出预测轨迹，估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 ```for k=1:length(Xdirect)-1 %第一个估计Xk = [X_direct(k);Vx_direct(k)]; uk1 = Xa;Xk_A =Aklm*X...
求解三维装箱问题的启发式深度优先搜索算法(python)
⭐️ 问题描述 给定一个容器(其体积为V VV) 和一系列待装载的箱子，容器和箱子的形状都是长方体。问题的目标是要确定一个可行的箱子放置方案使得在满足给定装载约束的情况下，容器中包含的箱子总体积S SS尽可能的大，即填充率尽可能的大，这里填充率指的是 S / V ∗ 100 % S/ V * 100\%S/V∗100%。可行放置方案要求放置满足如下 3 个条件 ： ...
基于最低水平面的三维装箱问题的启发式算法
⭐️ 前言 小编之前写过一篇博文：求解三维装箱问题的启发式深度优先搜索算法(python)，详述了基于空间选择的三维装箱算法。本文考虑了一个事实：在某些情况下，我们在摆放物品时，总是优先选择较低的平面，基于这个常识，本文提出一种基于平面选择的三维装箱算法。废话不多说，开始算法之旅吧。 ⭐️ 块 块的定义及生成可以参考博文：求解三维装箱问题的启发式深度优先搜索算法(pyth...
求解带有限重的三维装箱问题——启发式深度优先搜索算法
引子 三维装箱问题在一些领域很普遍。 对于三维装箱问题，笔者之前写过一篇博文： 求解三维装箱问题的启发式深度优先搜索算法(python) 在这篇文章中，只考虑了尺寸的限制，没有加入重量限制。应广大粉丝...
基于Harris角点的室内三维全景图拼接算法matlab仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 在室内三维全景图的构建中，Harris角点检测算法扮演着关键的角色，用于识别场景中的特征点以实现图像间的匹配和对齐。该过程通常包括以下几个步骤：图像获取、角点检测、特征描述、匹配以及基于这些匹配信息的图像拼接。 3.1Harris角点检测原理 对于一个灰度图像 (x,y)，我们需要计算每个像素点(x,...
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