文章 2025-03-15 来自:开发者社区

基于BBO生物地理优化的三维路径规划算法MATLAB仿真

1.程序功能描述 基于BBO生物地理优化的三维路径规划算法MATLAB仿真,通过BBO优化算法,以及起点和终点坐标,获得三维空间避障路线规划,并输出BBO的优化收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 (完整程序运行后无水印) 3.核心程序 `` ...

基于BBO生物地理优化的三维路径规划算法MATLAB仿真
文章 2024-07-27 来自:开发者社区

基于kalman滤波的UAV三维轨迹跟踪算法matlab仿真

1.程序功能描述 使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计,最后输出预测轨迹,估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 ```for k=1:length(Xdirect)-1 %第一个估计Xk = [X_direct(k);Vx_direct(k)]; uk1 = Xa;Xk_A =Aklm*X...

基于kalman滤波的UAV三维轨迹跟踪算法matlab仿真
文章 2024-03-19 来自:开发者社区

基于Harris角点的室内三维全景图拼接算法matlab仿真

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 在室内三维全景图的构建中,Harris角点检测算法扮演着关键的角色,用于识别场景中的特征点以实现图像间的匹配和对齐。该过程通常包括以下几个步骤:图像获取、角点检测、特征描述、匹配以及基于这些匹配信息的图像拼接。 3.1Harris角点检测原理 对于一个灰度图像 (x,y),我们需要计算每个像素点(x,...

基于Harris角点的室内三维全景图拼接算法matlab仿真
文章 2023-09-20 来自:开发者社区

基于Fringe-Projection环形投影技术的人脸三维形状提取算法matlab仿真

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.算法理论概述 人脸三维形状提取是计算机视觉和人工智能领域中的重要研究方向。它通过对人脸进行深度信息的获取和分析,得到人脸在三维空间中的几何形状。其中,基于Fringe-Projection环形投影技术的人脸三维形状提取算法是一种常用的非接触式三维扫描方法。 1、数学原理: Fringe-Projection环形投...

基于Fringe-Projection环形投影技术的人脸三维形状提取算法matlab仿真
文章 2023-07-28 来自:开发者社区

【无人机三维路径规划】基于RRT算法实现无人机三维路径规划附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法       神经网络预测       雷达通信      无线传感器       &...

【无人机三维路径规划】基于RRT算法实现无人机三维路径规划附matlab代码
文章 2023-05-20 来自:开发者社区

【无人机三维路径规划】基于蜣螂算法实现无人机航迹规划附matlab代码

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【无人机三维路径规划】基于蜣螂算法实现无人机航迹规划附matlab代码
文章 2023-04-24 来自:开发者社区

【无人机三维路径规划】基于遗传算法实现无人机航迹规划附matlab代码

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【无人机三维路径规划】基于遗传算法实现无人机航迹规划附matlab代码
文章 2023-04-08 来自:开发者社区

【无人机三维路径规划】基于A星算法解决三维栅格地图无人机三维路径规划问题附matlab代码

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【无人机三维路径规划】基于A星算法解决三维栅格地图无人机三维路径规划问题附matlab代码
文章 2023-03-21 来自:开发者社区

【无人机三维路径规划】基于鲸鱼算法实现无人机航迹规划附matlab代码

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【无人机三维路径规划】基于鲸鱼算法实现无人机航迹规划附matlab代码
文章 2023-03-06 来自:开发者社区

【无人机三维路径规划】基于灰狼算法实现无人机航迹规划附matlab代码

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【无人机三维路径规划】基于灰狼算法实现无人机航迹规划附matlab代码

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