【通过粒子滤波进行地形辅助导航】用于地形辅助导航的粒子滤波器和 PCRB研究(Matlab代码实现)

【通过粒子滤波进行地形辅助导航】用于地形辅助导航的粒子滤波器和 PCRB研究(Matlab代码实现)

💥1 概述粒子滤波(Particle Filter)是一种基于蒙特卡洛采样的非线性滤波方法,常被应用于机器人自主导航和目标跟踪等领域。在地形辅助导航中,粒子滤波器可以用来估计机器人的位置和姿态,并结合地形信息进行导航。粒子滤波器的基本思想是通过一系列粒子(即假设的机器人状态)来近似表...

【状态估计】基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器用于 INS/GNSS 导航、目标跟踪和地形参考导航研究(Matlab代码实现)

【状态估计】基于卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器用于 INS/GNSS 导航、目标跟踪和地形参考导航研究(Matlab代码实现)

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