【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究(Matlab代码实现)

【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究(Matlab代码实现)

💥1 概述对于无人驾驶汽车的列车定位问题,量子粒子滤波(Quantum Particle Filter)是基于量子理论和粒子滤波方法的一种新型定位算法。它使用量子粒子来近似表示目标状态的概率分布,并通过观测数据进行权重更新和重采样,实现对无人驾驶汽车位置的准确估计。虽然目前关于量子粒子滤波在无人驾...

【状态估计】一维粒子滤波研究(Matlab代码实现)

【状态估计】一维粒子滤波研究(Matlab代码实现)

💥1 概述一维粒子滤波(1D Particle Filter)是一种基于粒子的滤波算法,用于估计一个系统中的状态变量。下面是对一维粒子滤波的概述:1. 系统建模:首先,需要建立系统的状态空间模型。一维粒子滤波通常描述为一个动态系统,其中状态变量在时间步中随机演化。这可以通过一个状态转...

基于Gabor-小波滤波深度图表面法线的特征提取算法【通过正常Gabor-小波的直方图进行2D或3D特征提取】研究(Matlab代码实现)

基于Gabor-小波滤波深度图表面法线的特征提取算法【通过正常Gabor-小波的直方图进行2D或3D特征提取】研究(Matlab代码实现)

💥1 概述文献来源:通过一种新的五步算法彻底研究了鼻腔区域表达强大的3D面部识别的潜力。首先,粗略检测鼻尖位置,将面部分割、对齐并裁剪鼻部区域。然后,一种非常准确和一致的鼻部地标算法检测鼻部区域的七个关键点。第三步,利用基于Gabor-小波滤波深度图表面法线的特征提取算法,在鼻部区域定位一组球形斑...

【故障诊断】用于轴承故障诊断的性能增强时变形态滤波方法及用于轴承断层特征提取的增强数学形态算子研究(Matlab代码实现)

【故障诊断】用于轴承故障诊断的性能增强时变形态滤波方法及用于轴承断层特征提取的增强数学形态算子研究(Matlab代码实现)

💥 💥 💞 💞 欢迎来到本博客 ❤️ ❤️ 💥 💥🏆 博主优势: 🌞 🌞 🌞博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳ 座右铭:行百里者,半于九十。...

基于自适应滤波法研究从宽带信号中提取单频信号的方法附matlab代码

基于自适应滤波法研究从宽带信号中提取单频信号的方法附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。🍎个人主页:Matlab科研工作室🍊个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击👇智能优化算法       神经网络预测       雷...

对滤波反投影重建算法的研究以phantom图进行matlab仿真,构建滤波器,重建图像

对滤波反投影重建算法的研究以phantom图进行matlab仿真,构建滤波器,重建图像

1.算法描述 CT重建算法大致分为解析重建算法和迭代重建算法,随着CT技术的发展,重建算法也变得多种多样,各有各的有特点。本文使用目前应用最广泛的重建算法——滤波反投影算法(FBP)作为模型的基础算法。FBP算法是在傅立叶变换理论基础之上的一种空域处理技术。它的特点是在反投影前将每一个采集投影角度下...

【滤波跟踪】基于交互式多模型的UKF滤波机动目标跟踪问题研究附matlab代码

【滤波跟踪】基于交互式多模型的UKF滤波机动目标跟踪问题研究附matlab代码

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