基于PSO的UAV三维路径规划（Matlab代码实现）
摘要对于UAV三维路径规划这一优化问题而言，需要考虑多方面的因素。首先，UAV要在地图限制的区域内飞行。其次，为了令UAV安全飞行，UAV不能与地面和障碍物发生碰撞，并且与地面保持一定的安全距离。最后，UAV的飞行距离要尽可能短，以节省燃料并尽快到达目的地。本代码是基于粒子群算法对UAV进行三维路径规划。首先需要构建三维地图。其次，设置粒子群算法的相关参数，迭代次数为100，粒子数为50，惯性权....
基于粒子群优化算法的UAV三维路径规划研究付Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍算法是 肯尼迪 于 197年 在 PSO上提出的算法，用于基础连续解决的优化问题[26] BPSO算法通....
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