优化控制器MATLAB 的相关内容

文章 2025-02-23 来自：开发者社区

基于GA遗传优化的PID控制器最优控制参数整定matlab仿真

基于GA遗传优化的PID控制器最优控制参数整定MATLAB仿真 PID（比例-积分-微分）控制器是工业控制领域中最常用的控制器之一。通过调节PID控制器的三个参数：比例（Kp）、积分（Ki）和微分（Kd），可以实现系统的稳定控制。然而，如何选择...

文章 2025-01-14 来自：开发者社区

基于遗传优化的Sugeno型模糊控制器设计matlab仿真

1.课题概述基于遗传优化的Sugeno型模糊控制器设计matlab仿真,通过遗传优化算法优化模糊控制器的隶属函数参数，从而获得较优的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a ```MAXGEN = 15;NIND = 10;Nums = 1;Chrom ...

文章 2024-12-02 来自：开发者社区

基于大爆炸优化算法的PID控制器参数寻优matlab仿真

1.课题概述基于大爆炸优化算法的PID控制器参数寻优matlab仿真。对比优化前后的PID控制输出。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a it=1; while steps>=range2 % 输出迭代信息 it % 生成新种群 for i=1:Npop x(:,i)=...

文章 2024-08-03 来自：开发者社区

基于GA遗传优化的PID控制器最优控制参数整定matlab仿真

1.程序功能描述通过遗传优化算法，将PID控制器的kp，ki，kd三个参数作为遗传算法的优化变量，将PID控制器的输出误差作为遗传算法的目标值。通过迭代优化，输出控制器最优状态下对应的控制参数kp，ki，kd，即最后的参数整定结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 while gen < MAXGEN; gen ...

文章 2024-06-29 来自：开发者社区

基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真

1.课题概述基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定。通过PSO不断的优化，使得PID控制器的控制反馈误差逐渐接近0，在完成优化迭代之后，对应的参数，即PID控制器的参数。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a ```for jj = 1: Iteration jj for j=1:Npop %速度更新 Vs(j,:) = 0.75*V...

文章 2023-05-09 来自：开发者社区

基于SOA海鸥优化算法的二阶时滞系统PID控制器最优参数计算matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要一般来说，海鸥是群居性的，它们用自己的智慧来寻找并攻击猎物。海鸥最重要的是它们的迁徙和攻击行为。迁徙被定义为海鸥从一个地方到另一个地方的季节性迁移，以寻找最丰富食物来源，以提供足够的能量。该行为可描述为：在迁徙过程中，它们成群结队地迁徙。海鸥的初始位置不同，以避免相互碰撞；在一个群体中，海鸥可...

文章 2023-05-06 来自：开发者社区

基于PSO优化BP神经网络PID控制器matlab仿真

1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制器的方块图PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进...

文章 2023-01-31 来自：开发者社区

【PID优化】基于灰狼优算法优化分数阶 PD 滑模控制器附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器 &...

文章 2022-12-30 来自：开发者社区

基于人工鱼群优化可倒摆法(QIP)控制器附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄ 内容介绍动力学和控制理论中的一个经典问题是可倒摆法的平衡，这个问题已经被广泛用作测试控制算法的基准，例如线性二....

文章 2022-12-22 来自：开发者社区

【控制】粒子群算法优化SO 调谐 PI 控制器，用于可变惯量 BLDC 电机的速度控制附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄ 内容介绍针对工业对永磁同步电机调速系统的更高调速精度,更快响应速度这些要求,该文提出了一种新的永磁同步电机控制....