STM32循迹小车原理介绍和代码示例

STM32循迹小车原理介绍和代码示例

1. 循迹模块介绍 TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线 当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时 红外接收管一直处于关断状态,此时模块的输出端为高电平,指示二极管一直处于熄灭状态 被检测物体出现在检测范围内时,红外线被反射回来且强度足够大,红外接收管饱和 此时模块的...

STM32F103的I2C工作原理

STM32F103的I2C工作原理

STM32F103的I2C工作原理 STM32F103 是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位 ARM Cortex-M3 微控制器,具有丰富的外设和强大的性能,广泛用于各种嵌入式系统中。其中,I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种常用的串...

基于STM32的端到端物联网全栈开发

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STM32控制SG90舵机原理及代码

一.SG90舵机原理 舵机的运用还是比较广泛的,那么舵机工作原理是什么呢,一般来说我们给舵机一个信号他就能工作了,那么这个信号是什么,以及如何产生的呢。这里我们需要给舵机一个PWM信号,频率是50HZ,即周期是20ms(产品手册上这样说的。)。在这个条件下不同的占空比就是不同的信号。不同的信号就能控...

STM32 GPIO工作原理详解

STM32 GPIO工作原理详解

STM32 GPIO介绍1.STM32引脚说明GPIO是通用输入/输出端口的简称,是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。以STM32F103ZET6芯片为例子,该芯片共有144脚芯片,包括7个通用目的的输入/输出口(GP...

STM32的ISP下载的原理是什么呢?

STM32的ISP下载的原理是什么呢?

上一篇笔记分享了:STM32串口IAP分享。其中,下载IAP程序是用ISP的方式进行下载。这里的ISP又是什么呢?ISP方式下载程序原理ISP:In System Programing,在系统中编程在STM32F10xxx里有三种启动方式:以ISP方式下载程序时需要把STM32的BOOT0引脚置1、...

No.7 STM32F429IGT6 USART串口通讯原理总结 (STM32F429/F767/H743)

No.7 STM32F429IGT6 USART串口通讯原理总结 (STM32F429/F767/H743)

串口通讯:参考正点原子和野火手册串口通讯 (Serial Communication) 是一种设备间非常常用的串行通讯方式,因为它简单便捷,大部分电子设备都支持该通讯方式,电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。在计算机科学里,大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层...

stm32f407探索者开发板(三)——GPIO工作原理(内部结构说明、八种输入输出分析、GPIO寄存器说明)(下)

stm32f407探索者开发板(三)——GPIO工作原理(内部结构说明、八种输入输出分析、GPIO寄存器说明)(下)

3.3 复用功能(推挽/ / 开漏)复用功能模式中,输出使能,输出速度可配置,可工作在开漏及推挽模式,但是输出信号源于其它外设,输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效;输入可用,通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态,但一般直接用外设的寄存器来获取该数...

stm32f407探索者开发板(三)——GPIO工作原理(内部结构说明、八种输入输出分析、GPIO寄存器说明)(上)

stm32f407探索者开发板(三)——GPIO工作原理(内部结构说明、八种输入输出分析、GPIO寄存器说明)(上)

一、GPIO基本结构和工作方式GPIOA_0----GPIOA_15(16个)A-G(7组)16*7=112+PH0\PH1=114拥有这个FT,说明是可以容忍5V电压的,大多数都是可以容易的,后面的是一些复用外设(串口中断等等)工作方式:F1和F4的最大区别就...

STM32 GPIO的原理、特性、选型和配置

STM32 GPIO的原理、特性、选型和配置

目录1、基本结构2、4种输入模式3、4种输出模式4、GPIO选型和配置1、基本结构STM32 GPIO是通用输入/输出端口的英文简称,其可实现输入、输出、驱动、通信等功能,STM32的I/O 端口有8种模式(4种输入模式和4种输出模式),每个 I/O 端口位支持3种最大翻转速度(2MHz、10MHz...

《STM32库开发实战指南:基于STM32F103(第2版)》——3.4节ISP一键下载原理分析

本节书摘来自华章社区《STM32库开发实战指南:基于STM32F103(第2版)》一书中的第3章,第3.4节ISP一键下载原理分析,作者刘火良 杨森,更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 3.4 ISP一键下载原理分析3.4.1 ISP简介ISP指电路板上的空白元器件可以编程写入最终用...

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