【串口通信】使用C++和Qt设计和实现串口协议解析器(二)
【串口通信】使用C++和Qt设计和实现串口协议解析器(一)https://developer.aliyun.com/article/1467290 5.3 示例代码分析 在上述的DataFrame类中,我们用到了一些C++的特性,下面我们将对这些特性进行一些分析。 动态内存分配:在C++中,我们可以使用new和delete来动态分配和释放内存。在我们...
【串口通信】使用C++和Qt设计和实现串口协议解析器(一)
1. 引言 在现代工业控制系统、嵌入式设备和网络通信等领域,串口通信(Serial Communication)是最常用的数据传输方式之一。它以其简单、灵活、可靠等特点被广泛应用于各种系统和设备中。然而,要想实现有效的串口通信,仅仅理解基础的通信协议是不够的,我们还需要一个协议解析器(Protocol Parser)来对发送和接收的数据进行解码和编码。 协议解析器是通信系统中的关...
ROS i2c 通信(c++版本)
WiringPi是一个用C语言编写的树莓派(RaspberryPi)软件包,可用于树莓派GPIO引脚控制、串口通信、SPI通信及I2C通信等功能,非常适合熟悉C/C++的人员在树莓派上进行软件开发。WiringPi的作者是Gordon Henderson,其官方网址为http://wiringpi.com。Wi...
基于OpenSSL的HTTPS通信C++实现
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Socket通信原理探讨(C++为例)
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