【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 【数据融合】基于KF/UKF/EKF/PF/FKF/DKF卡尔曼滤波KF/无迹卡尔曼滤波UKF/拓展卡尔曼滤波数据融合研究（Matlab代码实现） 问题描述 假设电压是一个随机变量，服从正态分布，...
基于无迹卡尔曼滤波（UKF）与模型预测控制（MPC）的多无人机避撞研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 本文内容如下： ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点...
【状态估计】基于UKF法、AUKF法、EUKF法电力系统三相状态估计研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 基于UKF法、AUKF法和EUKF法的电力系统状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）以及其改进算法（Augmented Unscented Kalman ...
【状态估计】基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 基于UKF和AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）和改进的无迹卡尔曼滤波（Augmented Unscented K...
【SOC状态估计】基于EKF和UKF电池充电状态和健康状态联合估计研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 本文内容如下： ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...
基于UKF无迹卡尔曼滤波的电池Soc估计matlab仿真
1.课题概述 通过UKF无迹卡尔曼滤波对电池的SOC进行估计，并对比电池真实的SOC，输出两者的对比仿真结果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a 0021 4.系统原理简介 电池状态估计，特别是电池的荷电状态（State of Charge, SoC）估计，在电动汽车、混合动力汽车以及其他电池应用领域中至关重要。无迹卡尔曼滤波（Unscented ...
【状态估计】基于UKF法、AUKF法的电力系统三相状态估计研究（Matlab代码实现）
1 概述基于UKF法和AUKF法的电力系统三相状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）以及其改进算法（Augmented Unscented Kalman Filter, AUKF）来进行电力系统三相状态估计的研究方法。在电力系统中，三相状态估计是指通过测量数据和系统模型来估计电力系统中三相电压和电流的实时状态。三相状态估计在电力系统的运行....
基于扩展(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的电力系统动态状态估计(Matlab代码实现）
1 概述文献来源：摘要：准确估计电力系统动态对于提高电力系统的可靠性、韧性、安全性和稳定性非常重要。随着逆变器型分布式能源的不断集成，对电力系统动态的了解比以往任何时候都更为必要和关键，以实现电力系统的正确控制和运行。尽管最近测量设备和传输技术的进展极大地减小了测量和传输误差，但这些测量仍然不完全摆脱测量噪声的影响。因此，需要对嘈杂的测量进行滤波，以获得准确的电力系统运行动态。本文使用扩展卡尔曼....
【状态估计】基于UKF、AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究（Matlab代码实现）
1 概述基于UKF和AUKF的电力系统负荷存在突变时的三相状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）和改进的无迹卡尔曼滤波（Augmented Unscented Kalman Filter, AUKF）方法来处理电力系统负荷突变情况下的状态估计问题。在电力系统中，负荷突变是指电力系统的负荷发生突然变化，可能会对电压、频率等三相状态变量产生影....
【状态估计】无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于FitzHugh-Nagumo神经元动力学研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1 概述2 运行结果3 参考文献4 Matlab代码及文献1 概述文献来源： 本文综述了连续非线性动力系统噪声时间序列测量中参数和未观测到的轨迹分量的估计问题。首先表明，在没有明确考虑测量误差的参数估计技术（如回归方法）中，噪声测量会产生不准确的参数估计。另一个问题....
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