《机器人操作系统ROS原理与应用》——第1章 智能机器人及其发展概述
本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章，第1.1节，作者：周兴社 杨刚 王岚，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第1章 智能机器人及其发展概述 1.1 智能机器人概念及其特点 1.1.1 智能机器人概念 1954年，美国人乔治·德沃尔制造出了世界上第一台可编程的机器人；1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出了第一台工业机器....
嵌入式实时操作系统uc/os-ii 原理及应用 读书笔记
对任务就绪表的操作理解： 将优先级别为prio的任务置为就绪状态，可使用如下代码 OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio >>3];//将prio任务所在的组状态置为1，表示该组有任务就绪。 OSRdyTbl[prio>>3] |= OSMapTbl[prio&0x07];//将就绪表中prio任务对应的位置为1，表示该优先级为prio的任务就绪。 其....
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