最新综述!分析用于实时车载激光雷达感知的点云深度学习表示(空间结构/光栅化/坐标系)

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激光雷达传感器是自动驾驶汽车不可或缺的一部分,因为它们提供了汽车周围环境的精确、高分辨率3D表示。然而,在计算上很难利用来自多个高分辨率激光雷达传感器不断增加的数据量。随着帧速率、点云大小和传感器分辨率的增加,这些点云的实时处理仍必须从车辆环境的这张日益精确的图片中提取语义。在这些点云上运行的深度神...

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在环境感知上, 高德AR导航通过深度学习算法来感知周围的环境。其中最大的挑战在于如何设计一款轻量化的深度学习模型,既能在低算力的设备上实时运行, 同时能保证较高识别精度。那么高德在哪些方面进行了优化?

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