在实现自主导航之前，移动机器人都有哪些避障方法？
至今没有任何一种方法能够在任意环境使机器人进行有效地避障。 移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。 世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。Shakey的...
OpenAI探索机器人模拟训练新方法：仿真与真实世界无缝衔接
本文来自AI新媒体量子位（QbitAI） OpenAI发布了一项新的机器人技术。 研究人员完全在仿真模拟环境中对机器人控制器进行训练，然后把控制器直接应用在实体机器人身上，通过这种方式让机器人在执行简单任务时，可以应对外界环境预料之外的变化。OpenAI已经用这一技术构建了闭环系统，取代原来的开环系统。 这个模拟器不需要匹配现实世界的情况，相反，OpenAI对相关环境采用了随机化的设置，包...
机器人走路未必笨拙，DeepMind新方法训练的人工智能走得就很飘逸
雷锋网(公众号：雷锋网) AI 科技评论按：无论是在树木间乱窜的猴子，还是躲避对手和进击目标的足球运动员，他们灵活敏捷的速度，都让人十分惊叹。掌握这种复杂的电机控制是物理智能研究的方向，是 AI 研究的重要组成部分。 真正的智能电机需要在一系列复杂的环境中，学习如何调节控制身体使其更加灵活来完成任务。目前，很多领域开始研究如何控制模拟人，包括计算机动画和生物力学领域。智能电机的另一种发展趋势是，....
Google 研究人员提出防止机器人造反的方法
无数的科幻电影和小说描绘了产生自我意识机器人的起义以及随后的人类的灭绝。今天的机器人距离产生自我意识还很遥远，但对于越来越依赖于人工智能的现代社会，我们至少需要一些措施以防止人工智能工作异常。Google Deep Mind团队和牛津大学的研究人员发表了一篇论文《Safely Interruptible Agents》（PDF）就描述了这样一个机制。研究人员指出，在复杂环境下工作的AI（或叫强化....
《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》——1.3节借助机器人分析方法进行数字人建模
本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的第1章，第1.3节借助机器人分析方法进行数字人建模，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看 1.3借助机器人分析方法进行数字人建模回顾机器人和数字人建模的研究和技术开发的历史，可以发现，每一次技术进步和前沿创新总是反映在主要商业仿真软件产品中。虽然大多数图形模拟....
工业机器人运动规划方法简述
工业机器人的运动 点到点运动：不需要在笛卡尔空间规划末端运动轨迹，机器人各个关节运动不需要联动。 轨迹跟踪运动：以点到点为基础，各个关节运动需要联动。 关节空间运动规划 目标：使关节空间轨迹平滑。 3次多项式插值 做如下假设：某个关节从t0 时刻的位置q0 运动到tf 时刻的位置qf 。在t0 和tf 时刻速度均为0。 q(0)=q0,q(tf)=qf,q˙(0)=0,q˙(t...
Android 5.X与Android4.X版本机器人动画的区别以及制作动画的方法
今天翻了下墙，解决了一直以来的疑惑问题： 为什么Android5.0以及6.0的recovery版本，机器人动画怎么就只有一张图片？ 这个问题，我百思不得其解，看了很多网文，也只是有了个概念。 请参考以下文档，这是我从谷歌Android开源网拉下来的原文: https://source.android.com/devices/tech/ota/device_code Recovery UI im....
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
