改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法(基于Matlab代码实现)

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1 概述将无人机航测技术应用于工程测量中可以有效提高测量效率与测量精度,通过对高分辨率影像数据的快速处理与反馈来获取质量较高的影像数据,但同时对无人机的拍摄能力和数据处理能力提出了更高的要求。目前,主流的无人机航测技术主要包括影像资料采集与数据处理两个系统,其中影像资料采集必须建立在无人机飞行控制系...

改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法附Matlab代码

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【无人机】基于蚁群算法实现危险环境下无人机航迹任务规划附matlab代码

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