基于EKF的四旋翼无人机姿态估计matlab仿真

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1.算法描述 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫·E·卡尔曼(Rudolf E. Kalman)命名。卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统。Bucy,Sunahara等人提出并研究了扩展卡...

【滤波跟踪】基于拓展卡尔曼滤波EKF的四旋翼无人机姿态估计附matlab代码

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