嵌入式HarmonyOS开发板imx6ull开发的相关内容

文章 2022-12-13 来自：开发者社区

嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（十八）串口编程（下）

六. Linux串口应用编程参考资料：Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems：https://digilander.libero.it/robang/rubrica/serial.htm#CONTENTSLinux串口编程：https://www.cnblogs.com/feisky/archive/2010/05/21/1740....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（十八）串口编程（上）

一. 串口应用程序编程介绍1.串口的作用UART：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，简称串口。调试：移植u-boot、内核、应用程序时，主要使用串口查看打印信息外接各种模块2. 本套视频特别说明Linux驱动大全中UART子系统里，有UART应用编程，也有UART驱动程序的深入讲解。我们把Linux驱动大全中UART应用....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十五）驱动程序基石（中）

1.3.4 应用编程应用程序要做的事情有这几件：① 编写信号处理函数：static void sig_func(int sig) { int val; read(fd, &val, 4); printf("get button : 0x%x\n", val); }② 注册信号处理函数：signal(SIGIO, sig_func);③ 打开驱动：fd = open(argv[...

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十四）Linux系统对中断的处理（下）

1.4.1.2 设备树里使用中断一个外设，它的中断信号接到哪个“中断控制器”的哪个“中断引脚”，这个中断的触发方式是怎样的？这3个问题，在设备树里使用中断时，都要有所体现。① interrupt-parent=<&XXXX>你要用哪一个中断控制器里的中断？② interrupts你要用哪一个中断？Interrupts里要用几个cell，由interrupt-parent对应的....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十四）Linux系统对中断的处理（中）

1.2.6 下半部要做的事情太多并且很复杂：工作队列在中断下半部的执行过程中，虽然是开中断的，期间可以处理各类中断。但是毕竟整个中断的处理还没走完，这期间APP是无法执行的。假设下半部要执行1、2分钟，在这1、2分钟里APP都是无法响应的。这谁受得了？所以，如果中断要做的事情实在太耗时，那就不能用软件中断来做，而应该用内核线程来做：在中断上半部唤醒内核线程。内核线程和APP都一样竞争执行，APP....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十四）Linux系统对中断的处理（上）

1. Linux系统对中断的处理1.1 进程、线程、中断的核心：栈中断中断，中断谁？中断当前正在运行的进程、线程。进程、线程是什么？内核如何切换进程、线程、中断？要理解这些概念，必须理解栈的作用。1.1.1 ARM处理器程序运行的过程ARM芯片属于精简指令集计算机(RISC：Reduced Instruction Set Computing)，它所用的指令比较简单，有如下特点：① 对内存只有读、....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十五）具体单板的按键驱动程序(查询方式)

1.具体单板的按键驱动程序(查询方式)1.1 GPIO操作回顾参考章节《第四章普适的GPIO引脚操作方法》、《第五章具体单板的GPIO操作方法》。1.2 百问网IMX6ULL的按键驱动程序(查询方式)1.2.1 先看原理图确定引脚及操作方法平时按键电平为高，按下按键后电平为低。按键引脚为GPIO5_IO01、GPIO4_IO14。注意：视频里使用QEMU来做实验，QEMU里的按键平时为低电....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十三）APP怎么读取按键值

1.APP怎么读取按键值APP读取按键值，需要有按键驱动程序。为什么要讲按键驱动程序？ APP去读按键的方法有4种：① 查询方式② 休眠-唤醒方式③ poll方式④ 异步通知方式通过这4种方式的学习，我们可以掌握如下知识：① 驱动的基本技能：中断、休眠、唤醒、poll等机制。这些基本技能是驱动开发的基础，其他大型驱动复杂的地方是它的框架及设计思想，但是基本技术就这些。② APP开发的基本技能：....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（三十二）LED模板驱动程序的改造：设备树

1.LED模板驱动程序的改造：设备树1.1 总结3种写驱动程序的方法核心永远是file_operations结构体。上述三种方法，只是指定“硬件资源”的方式不一样。从上图可以知道，platform_device/platform_driver只是编程的技巧，不涉及驱动的核心。1.2 怎么使用设备树写驱动程序1.2.1 设备树节点要与platform_driver能匹配在我们的工作中，驱动要求设....

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嵌入式linux/鸿蒙开发板(IMX6ULL）开发（二十九）驱动进化之路：总线设备驱动模型

示例：1.1 驱动编写的3种方法以LED驱动为例：1.1.1 传统写法使用哪个引脚，怎么操作引脚，都写死在代码中。最简单，不考虑扩展性，可以快速实现功能。修改引脚时，需要重新编译。1.1.2 总线设备驱动模型引入platform_device/platform_driver，将“资源”与“驱动”分离开来。代码稍微复杂，但是易于扩展。冗余代码太多，修改引脚时设备端的代码需要重新编译。更换引....