文章 2024-06-29 来自:开发者社区

基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真

1.课题概述 基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定。通过PSO不断的优化,使得PID控制器的控制反馈误差逐渐接近0,在完成优化迭代之后,对应的参数,即PID控制器的参数。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a ```for jj = 1: Iteration jj for j=1:Npop %速度更新 Vs(j,:) = 0.75*V...

基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真
文章 2023-07-29 来自:开发者社区

基于粒子群优化的神经网络PID控制(Matlab)代码实现

摘要传统比例-积分-微分(Proportion Integral Derivative,PID)控制器存在参数整定困难,不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化的反向传播(Back Propagation,BP)神经网络PID控制方法。将BP神经网络与PID控制器相结合,利用BP神经网....

基于粒子群优化的神经网络PID控制(Matlab)代码实现
文章 2023-07-28 来自:开发者社区

基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法(Matlab代码实现)

一、 概述     传统比例-积分-微分(Proportion Integral Derivative,PID)控制器存在参数整定困难,不能在线实时调整以及面对复杂非线性系统时应用效果不佳等问题,提出一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化的反向传播(Back Propagation,BP)神经网络PID控制方法。将BP神经网络....

基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法(Matlab代码实现)
文章 2023-01-23 来自:开发者社区

【控制】基于粒子群优化PID实现船舶航迹控制附matlab代码

✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法  神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍本论文通过对PID控制、粒子群优化算法、船舶运动数学模型的研究,将其进行有机的结合运用于船舶航向控制。 ....

【控制】基于粒子群优化PID实现船舶航迹控制附matlab代码

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