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文章 2024-08-21 来自：开发者社区

Ubuntu20.04下一键安装ROS1 Noetic

一键安装ROS1 Noetic 作者出于帮助国内朋友安装ROS需求，制作了这个脚本工具，能够帮助中国地区的朋友安装ROS1 Noetic Ubuntu20.04，并配置相关环境。使用方式：复制这行命令，在终端中执行： wget -O $HOME/ros1_noetic_install.sh https://raw.githubusercontent.com/hermanye996/r...

文章 2024-07-24 来自：开发者社区

ubuntu20.04创建ros环境、创建rospackage

在Ubuntu 20.04中创建ROS（Robot Operating System）环境及ROS包是机器人软件开发中一项基础而关键的任务。ROS为机器人项目提供了一个灵活的框架，使得开发者能够构建和管理复杂的机器人应用程序。以下是在Ubuntu 20.04上创建ROS环境和ROS包的详细步骤。创建ROS环境安装ROS Noetic 设置源打开终端...

文章 2024-07-23 来自：开发者社区

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文章 2024-04-02 来自：开发者社区

【ubuntu】ubuntu20.04安装ros noetic（亲测有效，附操作步骤）

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文章 2024-01-12 来自：开发者社区

ubuntu20.04 ros-noetic 安装

官网 https://wiki.ros.org/noetic#Installation 各种遇坑，（其中避开了Ubuntu：NO_PUBKEY（找不到公钥）的问题）总结步骤如下：使用镜像 USTC按如下步骤即可导入key: sudo gpg --keyserver 'hkp://key...

文章 2023-09-21 来自：开发者社区

Ubuntu20.04下折腾ROS

设置环境变量如下：运行小乌龟：控制小乌龟不跑啊

文章 2023-06-25 来自：开发者社区

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一、安装ROS neotic步骤第一步：换源这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。这里，我选择了华为云。第二步：添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >...

文章 2023-05-12 来自：开发者社区

使用 Jetson Orin Nano 在 Ubuntu 20.04 中编译安装 ROS2 Foxy

$stringUtil.substring( $!{XssContent1.description},200)...

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更新时间 2024-08-22 10:05:35

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