【MPC|云储能】基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究(matlab代码)

【MPC|云储能】基于模型预测控制(MPC)的微电网调度优化的研究(matlab代码)

1 主要内容 该程序分为两部分,日前优化部分——该程序首先根据《电力系统云储能研究框架与基础模型》上面方法,根据每个居民的实际需要得到响应储能充放电功率,优化得到整体的储能充放电功率情况。日内滚动mpc跟踪部分——采用《基于MPC的微电网并网优化调度》P31-36页相关内容,通过预测模型、滚动优化、...

具有电动驱动的四足机器人模型研究(Simulink&Matlab代码)

具有电动驱动的四足机器人模型研究(Simulink&Matlab代码)

💥1 概述对具有电动驱动的四足机器人进行建模可以涉及以下几个方面:1.机械结构建模:对机器人的身体结构进行建模,包括身体的形状、大小和连接方式等。可以使用CAD软件进行三维建模,或者使用刚体模型进行简化建模。2.运动学建模:根据机器人的身体结构和关节连接方式,建立运动学模型,描述机器...

使用深度学习模型CNN进行实时情绪检测研究(Matlab代码实现)

使用深度学习模型CNN进行实时情绪检测研究(Matlab代码实现)

💥1 概述使用深度学习模型CNN进行实时情绪检测是一种应用广泛的研究方向。下面是一个简要的步骤:1. 数据收集和标注:收集包含情绪标签的大量人脸图像数据集。可以通过各种渠道收集,如在线数据库或自行采集。确保数据集中有多样性的情绪表达,如喜悦、愤怒、悲伤、惊讶等。同时,为每个人脸图像标注相应的情绪标...

铰接式车辆的横向动力学仿真提供车辆模型研究(Matlab代码实现)

铰接式车辆的横向动力学仿真提供车辆模型研究(Matlab代码实现)

💥1 概述铰接式车辆是一种具有铰接连接的多体系统,具有特殊的动力学行为。进行铰接式车辆的横向动力学仿真研究可以遵循以下步骤:1. 定义车辆模型:首先建立铰接式车辆的几何模型,并定义车辆的基本参数,如质量、惯性特性、轮胎参数等。可以使用计算机辅助设计软件(如AutoCAD)或专业的车辆...

【Hammerstein模型的级联】快速估计构成一连串哈默斯坦模型的结构元素研究(Matlab代码实现)

【Hammerstein模型的级联】快速估计构成一连串哈默斯坦模型的结构元素研究(Matlab代码实现)

💥1 概述在许多振动应用中,所研究的系统略微非线性。Hammerstein模型的级联可以方便地描述这样的系统。Hammerstein提供了一种基于指数正弦扫描相位属性的简单方法。构成一连串Hammerstein模型的结构元素可以在快速估计中起到关键的作用。Hammerstein模型由级联的非线性静...

【电路效应】信号处理和通信系统模型中的模拟电路效应研究(Simulink&Matlab代码实现)

【电路效应】信号处理和通信系统模型中的模拟电路效应研究(Simulink&Matlab代码实现)

💥1 概述在信号处理和通信系统模型中,模拟电路效应研究是指考虑到实际电路的特性对信号进行建模和分析的过程。模拟电路效应可以包括各种电路元件和组件的非线性、延迟、失真等特性对信号传输和处理造成的影响。以下是研究模拟电路效应在信号处理和通信系统模型中的步骤:1. 确定模拟电路元件:确定在信号处理和通信...

使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人研究(Matlab代码实现)

使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人研究(Matlab代码实现)

💥1 概述使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人是一种常见的机器人定位方法。贝叶斯滤波器是一种递归滤波器,通过将先验信息和测量信息进行融合,可以估计机器人的位置和姿态。在这种方法中,运动模型用于预测机器人的下一个位置,考虑机器人的运动方向、速度和加速度等因素。墙壁传感器用于测量机...

一种新的基于区域的在线活动轮廓模型研究(Matlab代码实现)

一种新的基于区域的在线活动轮廓模型研究(Matlab代码实现)

💥1 概述摘要:该文提出一种新的基于区域的在线活动轮廓模型(ORACM)。经典测地线活动等值线 (GAC) 模型仅具有局部分割属性,尽管 Chan–Vese (C–V) 模型具有全局性。Zhang, Zhang, Song, a...

【状态估计】基于FOMIAUKF、分数阶模块、模型估计、多新息系数的电池SOC估计研究(Matlab代码实现)

【状态估计】基于FOMIAUKF、分数阶模块、模型估计、多新息系数的电池SOC估计研究(Matlab代码实现)

💥1 概述准确估计电池的荷电状态(SOC)是电池管理系统(BMS)的基础。本文提出了一种考虑分数阶微积分的锂电池充电状态估计方法。首先,基于分数阶微积分理论建立了改进的二阶RC模型来模拟锂电池的特性。然后进行脉冲特性测试,获得电池端电压和电流,其中基于最小二乘法完成参数辨识。此外,将基于分数阶无气...

【SSA-LSTM】基于麻雀算法优化LSTM 模型预测研究(Matlab代码实现)

【SSA-LSTM】基于麻雀算法优化LSTM 模型预测研究(Matlab代码实现)

💥1 概述本研 究 利 用 麻 雀搜索算法 ( SSA) 以 提 高LSTM 模型准确度为优化目标,以 LSTM 模型中超参数为优化对象,对 LSTM 进行优化,搭建 SSA-LSTM 神经网络模型; 将 SSA-LSTM 模型参数的预测。1.1 麻雀搜索算法麻雀搜索算法模拟麻雀觅食过程中行为,将...

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