一次推理，实现六大3D点云分割任务！华科发布大一统算法UniSeg3D，性能新SOTA
华中科技大学研究团队近日发布了一项名为UniSeg3D的创新算法，该算法在3D点云分割领域取得了显著突破。UniSeg3D通过一次推理，成功实现了包括全景分割、语义分割、实例分割、交互式分割、指代分割和开放词汇分割在内的六大3D点云分割任务。这一成果不仅在性能上刷新了现有技术水平，还为3D场景理解提供了一种全新的统一框架。 在传统的3D点云分割方法中&#...
告别3D高斯Splatting算法，带神经补偿的频谱剪枝高斯场SUNDAE开源了
近年来，3D高斯Splatting作为一种新型的3D表示方法，因其快速的渲染速度和出色的渲染质量而备受关注。然而，这种优势却伴随着高昂的内存消耗，例如，一个训练良好的高斯场可能需要使用三百万个高斯基元，并占用超过700MB的内存。这一显著的内存占用问题主要是由于在基元之间的关系上缺乏充分的考虑。 为了解决这一问题...
3D Hough变换点云平面检测算法
本文的主要目标：1.介绍3D Hough Transform的应用场景，算法思路，算法步骤以及代码。2.对其应用场景进行更进一步分析，与相似用途的算法（RandSAC）进行比较,分析优缺点。1.适用场景分析：拟合问题也可以看成是在参数空间内进行的搜索。在我们遇到拟合问题时，我们需要解答的问题通常是以下几个方面中的一个：已知点集合属于某一个平面（模型），这个模型的参数是多少？点集中可能存在0到多个....
3D检测经典 | 第一个Anchor-Free、第一个NMS-Free 3D目标检测算法！！！（二）
4、实验5、参考[1].AFDet: Anchor Free One Stage 3D Object Detection.6、推荐阅读超实时语义分割 | DWR-Seg超越STDC-1/2、BiSeNet v1/v2，1080ti单卡320+FPSEfficient-HRNet | EfficientNet思想+HRNet技术会不会更强更快呢？量化加速系列 | 一文带你对YOLOv5使用PTQ和....
3D检测经典 | 第一个Anchor-Free、第一个NMS-Free 3D目标检测算法！！！（一）
在嵌入式系统上操作的高效点云3D目标检测对于包括自动驾驶在内的许多机器人应用来说都是重要的。大多数以前的工作都试图使用基于Anchor的检测方法来解决这个问题，这些方法有2个缺点：后处理相对复杂且计算昂贵调整Anchor参数很复杂本文是第一个使用Anchor-free和NMS-Free的单阶段检测器AFDet解决这些缺点的算法。整个AFDet可以通过简化的后处理在CNN加速器或GPU上高效处理。....
ubuntu18.04Melodic版本使用Velodyne16线3D激光，安装PCL教程，安装gtsam教程，安装LeGO_LOAM建图算法
1 install libboost-all-dev2 install pcl下载PCL参考链接：https://cloud.tencent.com/developer/article/1809675安装依赖那一栏：第9行的依赖可以不用安装后续跟着步骤来就行：测试是否安装好：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/119227067，测....
基于扩散模型的3D智能创作引擎与内容投放算法最新实践
背景在商品展示侧，围绕人-货-场的商品展示重要性不言而喻，需要为每个消费者搭建最感兴趣的货-场匹配。尤其以3D，VR等新内容形态的发展，使得货-场的展示除了传统的图文，短视频展示方式之外，开始逐渐出现围绕3D模型的货场匹配内容创作形态。一方面，站在用户的角度，除了基础商品信息之外，越来越多其他的信息会被纳入最终购买决策中，例如在购买大件家具的时候，用户会考虑家具的颜色和款式和家中的硬装是否搭配，....
本周推荐 | 电商3D购物新体验：AR量脚和AR试戴背后的算法技术
引言随着智能手机算力的提升，AR/VR应用的不断涌现，普通消费者对好玩有趣的AR应用接受度和期待越来越高，而3D沉浸式购物，包括各类AR试戴、AR量脚、AR试鞋等，因其广阔的应用前景而获得巨大关注。例如，基于图像算法的AR量脚可以解决用户网购鞋子时尺码不合脚的问题。用户可以直接通过手机的摄像头、Lidar等传感器拍摄自己的脚并立刻获知脚长，再选购合适尺码的鞋子。该算法可以大大减少退换货的问题出现....
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