【无人机编队】基于一致性实现一般线性有领导多无人机协同编队控制附matlab仿真

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【无人机编队】基于二阶一致性实现一领导多无人机协同编队控制附matlab仿真

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【无人机追捕】基于人工势能算法结合一阶二阶一致性跟踪算法跟随领导者算法实现多无人机追捕目标代码附matlab代码

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