基于ACO蚁群优化的UAV最优巡检路线规划算法matlab仿真
1.程序功能描述 基于ACO蚁群优化法的UAV最优巡检路线规划。蚁群优化算法源于对自然界蚂蚁寻找食物路径行为的模拟。在无人机巡检路线规划问题中,无人机被认为是“蚂蚁”,巡检点视为“食物源”,目标是找到一条总距离(或总能耗、总时间等)最短的巡检路线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 for i=1:Pop R=Tabu(i,:...
基于ACO蚁群优化算法的WSN网络路由优化matlab仿真
1.程序功能描述 基于ACO蚁群优化算法的WSN网络路由优化,通过蚁群优化迭代,在WSN中搜索一个最短的路由路径。在仿真过程中,实时显示每一次迭代过程中找到的路径,最后输出ACO的优化迭代过程,网络路由路径的搜索结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 ```for ij1=1:Iter% 循环Iter次 ij1 %蚁群更新 for ij...
【WSN】基于蚁群算法的WSN路由协议(最短路径)消耗节点能量研究(Matlab代码实现)
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
基于蚁群优化算法的直流电机模糊PID控制(Matlab实现)
1 模糊 PID 控制算法研究传统的 PID 控制器是伺服系统控制中应用最广泛最基本的一种控制器 , 它具有简单、稳定性好、可靠性高等优点。PID 调节规律对相当多的工业控制对象 , 特别是对于线性定常系统控制是非常有效的。其调节过程的品质取决于 PID 控制器各个参数的整定。智能控制的模糊逻辑控制具有实现的简易性和快速性 , 通常以系统误差 e 和误差变化 ec 为输入语句变量 , 因此它具有....
基于蚁群算法的三维路径规划算法以及蚁群算法的优化计算——TSP优化(Matlab代码实现)
1 概述1.1简介当前社会, 很多用户需要在复杂的没有公路的山地地形, 快速、准确的规划出三维路径, 在避过障碍的同时达到某项指标最优。目前常用的路径规划算法, 大多数只能规划二维平面路径;而一般的三维规划算法, 大多运算算法复杂、需要很大的存储空间, 同时无法在宏观全局角度来进行路径规划。本文在已有三维山地地图的基础上, 采用一种改进的蚁群算法来解决上述问题。软件仿真结果显示, 基于改进蚁群算....
基于蚁群算法的车辆路径规划问题的研究(Matlab代码实现)
1 概述车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP)是现代物流配送过程中的关键环节,而且其在众多领域中都有广泛的应用,因此它的提出引起了不同学科的专家和物流管理者的极大重视,目前VRP已经成为研究的热点。但是如何找到一种高效的算法使其在较短的时间内找到比较满意的全局解仍然是研究的重点。1.1研究背景中国快递业业务量快速增长的同时也涌现出一批问题。比如价格竞争、快递车....
基于蚁群算法的多配送中心的车辆调度问题的研究(Matlab代码实现)
1 概述作为现代智能化物流系统中非常重要的环节之一,物流配送应当根据用户方订货需求,在配送中心完成分货、配货工作并通过各种运输途径将货物送交至收货方.如果将物流体系中的配送业务视作一个存在供求双方关系的系统,则有关配送中心的车辆调度问题就可以表述为:在拥有若干配送中心、配送车辆以及客户的前提下,对车辆行驶路线以及从出行时间进行合理调度与安排,以确保在车辆最大行驶距离以及最大载重条件的运输下能够完....
蚁群优化算法解决TSP问题(Matlab代码实现)
摘要旅行者问题,旨在解决最优路线,是一个经典的路径优化问题。 TSP 是指一个旅行商为了去 N 个不同的城市,需要去每一个城市, 只去一次,然后回到原来的城市,形成一个圈,从许多可能的路径中找出最短的路径。TSP 是一种组合优化问题,具有广泛的实际背景和应用价值,可应用于监测山体险情的无线传感器网络系统的设计, 解决传统监测方法中精度有限、能耗高等问题 ,实现数据采集量大, 精度高、低功耗和可靠....
基于蚁群算法的TPS问题求解策略研究(Matlab代码实现)
摘要蚁群算法是一种解决组合优化问题的算法,具有灵活性、稳健性等优势,而旅行商问题正是一个利用蚁群算法得以解决的经典选择优化问题。本文首先以蚁群算法为研究对象,阐述了蚁群算法的基本原理、模型的建立以及算法的实现流程,其次讨论了蚁群算法在经典的旅行商问题上的应用,最后利用Matlab软件对旅行商问题进行编程求解并对最终实验结果进行了分析。群体智能优化算法来自于对自然界中的有生物种在寻觅食物时所做出的....
基于蚁群算法求解运钞车路径规划问题(Matlab代码实现)
摘要车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。VRP关注有一个供货商与K个销售点的路径规划的情况,可以简述为:对一系列发货点和收货点,组织调用一定的车辆,安排适当的行车路线,使车辆有序地通过它们,在满足指定的约束条件下(例如:货物的需求量与发货量,交发货时间,车辆容量限制,行驶里程限制,行驶时间限制等),力争实现一定的目标(如车辆空驶....
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