多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)

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无人机位置信息计算无人机的瞬时速度的matlab仿真

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1.算法描述 无人机最早在20世纪20年代出现,1914年第一次世界大战正进行得如火如荼,英国的卡德尔和皮切尔两位将军,向英国军事航空学会提出了一项建议:研制一种不用人驾驶,而用无线电操纵的小型飞机,使它能够飞到敌方某一目标区上空,将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航...

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