MATLAB 求解特征方程的根轨迹图稳定性分析
根轨迹分析 在下文中，我们提供了用于根轨迹分析的强大MATLAB命令的简要描述。读者可能想知道为什么当强大的MATLAB命令可用时，教师强调学习手工计算。对于给定的一组开环极点和零点，MATLAB立即绘制根轨迹。在极点和零点中进行的任何更改都会立即产生新的根位点，依此类推。 MATLAB允许特征方程的根轨迹 1 + G（s）H（s）= 0 ...
MATLAB实现控制系统的根轨迹分析
要点 1、零极点图绘制 2、根轨迹图绘制 3、 rlocfind()函数 4、 sgrid()函数 实操 3-1 k=1; num=[1 2 2]; den=conv([1,0],conv([1,4],conv([1,6],[1,4,4]))); [p,z]=pzmap(num,den) G=zpk(z,p,k) figure(1);pzmap(G) figure(...
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