基于DWA优化算法的机器人路径规划matlab仿真
1.程序功能描述基于DWA优化算法的机器人路径规划matlab仿真。给出路径规划和路径预测输出。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 for i=1:length(x) scatter(x(i),y(i),50,'red'); %路径规划给出的点 hold on end fx = 0; fy &#...

基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真
1.课题概述 基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障,先通过RRT优化算法,计算避障路线,然后将机械臂根据规划好的路径进行移动。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a ```% 结尾添加终点Path_sm=cat(1,Path_sm,xyz2); subplot(1...

基于禁忌搜索算法的TSP路径规划matlab仿真
1.程序功能描述基于禁忌搜索算法的TSP路径规划,输出优化收敛曲线以及路线规划图。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序```for it = 1:Iteration it % 初始化本次迭代的最佳新解代价为正无穷bestnewsol.Cost = inf; % 遍历所有动作并尝试应用它们 for i = 1:Nact if TC(i...

m基于优化算法的多车辆的路径规划matlab仿真,对比GA,PSO以及烟花算法
1.算法描述 路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成,连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径,构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有:机器人的自主无碰行动;无人机的避障突防飞行;巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的应用有:GPS导航;基于GIS系统的道路规划;城市道路网...

基于PSO粒子群优化算法的TSP路径规划matlab仿真
1.算法描述 粒子群优化算法(PSO),粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解, 通过粒子个体的简单行为,群体内的信息交互实现问题求解的智能性。 在求解TSP这种整数规划问题的时候, PSO显然与ACO不同, PSO需要对算法本身进行一定的修改, 毕竟PSO刚开始是应用在求解连续优化问题上的. 在路径规划中,我们将每一条路径规划为一个粒子,每个粒子群群有 n 个粒 子,...

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