文章 2025-04-11 来自:开发者社区

基于遗传优化算法的多AGV栅格地图路径规划matlab仿真

1.程序功能描述 基于遗传优化算法的多AGV栅格地图路径规划matlab仿真,分别测试单个AGC的路径规划和多个AGV的路径规划问题。仿真输出路径规划结果以及收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022A版本运行 单个AGV 多个AGV (完整程序运行后无水印) 3.核心程序 figure; plot(...

基于遗传优化算法的多AGV栅格地图路径规划matlab仿真
文章 2023-02-20 来自:开发者社区

m基于PSO粒子群优化的柔性制造系统AGV调度模型matlab仿真

1.算法描述 在PSO中,群中的每个粒子表示为向量。在投资组合优化的背景下,这是一个权重向量,表示每个资产的分配资本。矢量转换为多维搜索空间中的位置。每个粒子也会记住它最好的历史位置。对于PSO的每次迭代,找到全局最优位置。这是群体中最好的最优位置。一旦找到全局最优位置,每个粒子都会更接近其局部最优位置和全局最优位置。当在多次迭代中执行时,该过程产生一个解决该问题的良好解决方案,因为粒子会...

m基于PSO粒子群优化的柔性制造系统AGV调度模型matlab仿真
文章 2023-02-20 来自:开发者社区

m基于GA遗传优化的AGV栅格地图路径规划和避障matlab仿真

1.算法描述 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”,在算法中也即是以二进制编码的串。并且,在执行遗传算法之前,给出一群“染色体”,也即是假设解。然后,把这些假设解置于问题的“环境”中,并按适者生存的原则,从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制,再通过交叉,变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样,一代一代地进化,最后就会收敛到最适应环境的一个“染色体”上,它就是问题的最优解。 ...

m基于GA遗传优化的AGV栅格地图路径规划和避障matlab仿真

本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成,如有任何问题,可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。

DataWorks

DataWorks基于MaxCompute/Hologres/EMR/CDP等大数据引擎,为数据仓库/数据湖/湖仓一体等解决方案提供统一的全链路大数据开发治理平台。作为阿里巴巴数据中台的建设者,DataWorks从2009年起不断沉淀阿里巴巴大数据建设方法论,同时与数万名政务/金融/零售/互联网/能源/制造等客户携手,助力产业数字化升级。

+关注