文章 2023-08-11 来自:开发者社区

路径规划算法:基于战争策略优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

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路径规划算法:基于战争策略优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
文章 2023-08-07 来自:开发者社区

基于应用值迭代的马尔可夫决策过程(MDP)的策略的机器人研究(Matlab代码实现)

1 概述MDP(Markov Decision Process)是一种用于建模决策问题的数学框架,而机器人网格是一种常见的环境模型,用于描述机器人在离散的网格世界中移动和执行动作的问题。在机器人网格中,通常将环境表示为一个二维网格,每个网格单元可以是机器人可以到达的位置。机器人可以根据当前所处的网格位置和执行的动作来决定下一步的移动方向。常见的动作包括向上、向下、向左、向右等。MDP可以用来描述....

基于应用值迭代的马尔可夫决策过程(MDP)的策略的机器人研究(Matlab代码实现)

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