matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF)进行故障检测

matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF)进行故障检测

本文展示了如何使用扩展卡尔曼滤波器进行故障检测。本文使用扩展的卡尔曼滤波器对一个简单的直流电机的摩擦力进行在线估计。估计的摩擦力的重大变化被检测出来,并表明存在故障。 电机模型 电机被模拟成具有阻尼系数c,_转动惯量_J,由一个扭矩u驱动。电机的角速度w和加速度˙w是测量输出。 ...

基于Matlab的故障检测的核PCA轮廓图

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