【滤波跟踪】基于交互式多模型的UKF滤波机动目标跟踪问题研究附matlab代码

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【滤波跟踪】基于自适应UKF和UKF算法实现运动刚体的位姿估计附matlab代码

【滤波跟踪】基于自适应UKF和UKF算法实现运动刚体的位姿估计附matlab代码

1 内容介绍本文研究了基于单目视觉的运动刚体位姿估计问题,提出了基于自适应无迹卡尔曼滤波算法(Adaptive Unscented Kalman Filter,AUKF)的位姿估计方法.考虑到运动刚体位姿估计系统的量测方程为非线性且过程噪声统计特征未知,通过递推噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差...

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