路径规划算法：基于粒子群优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码
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【路径规划】基于模拟退火粒子群结合DWA实现机器人全局局部动态规划附matlab代码
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【PRM路径规划】基于粒子群算法实现机器人路径规划代码附matlab代码
1 简介本文提供无人机领域内的一种基于粒子群和PRM的无人机航迹规划方法,在无人机飞行空间中进行随机采点,并根据环境中禁飞区,雷达区等障碍物信息利用PRM方法构建概率地图,把连续空间的规划问题转化为拓扑空间的规划问题,之后,根据无人机的位置以及分配到的任务位置确定源点位置和目标点位置,并把无人机从源点到达目标点的路程作为优化目标函数,针对无人机航迹规划模型的特点对分配方案进行编码,利用粒子群算法....
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