ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.7 在BeagleBone Black中安装rosinstall
1.4.7 在BeagleBone Black中安装rosinstall rosinstall是ROS中一个常见的命令行工具，使安装功能包更方便。如果你要安装它，可以在Ubuntu中使用下面的命令行：
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.4 安装ROS功能包
1.4.4 安装ROS功能包 在安装ROS功能包之前，我们必须更新系统以避免出现库依赖的问题。 这部分安装与Beaglebone Black略有不同。ROS中有很多库和功能包，并不是全部都能在ARM上完整编译。所以不可能实现一个完整的桌面版安装。建议独立安装各功能包，以确保它们能在ARM平台上运行。 你可以尝试安装ROS-base，称为ROS Bare Bones。ROS-base会...
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4 在BeagleBone Black上安装ROS Hydro
1.4 在BeagleBone Black上安装ROS Hydro BeagleBone Black（BBB）是一种基于ARM Cortex A8处理器的低成本开发平台。此开发板是基于?ngstr?m Linux发行版制作的。?ngstr?m由一支希望统一嵌入式系统Linux发行版的小型团队开发，他们希望操作系统是稳定且用户友好的。 考虑到社区的开发人员需要一个具有一些通用输入/输出（GPIO）....
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.3 如何安装VirtualBox和Ubuntu
1.3 如何安装VirtualBox和Ubuntu VirtualBox是一个通用、完整的虚拟机，它适用于x86硬件，面向服务器、台式机和嵌入式应用。VirtualBox是免费的，支持所有主流的操作系统。几乎每一个Linux爱好者都会使用它。 由于我们推荐使用Ubuntu，你可能不希望更改计算机现有的操作系统。而如VirtualBox之类的工具就可以满足此类需求。它能帮助我们在计算机上虚拟化新.....
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.7 安装rosinstall
1.2.7 安装rosinstall 现在，下一步工作是安装一个命令工具，以帮助我们使用一条命令安装其他包。这个工具是基于Python的，但是别担心，使用它不需要你掌握Python。你在接下来的章节中将学习如何使用这个工具： 运行以下命令在Ubuntu中安装这个工具： 这就完成了！你已经在你的系统完成了一个完整的ROS系统安装。当我完成一个新安装的ROS后，我个人喜欢测试两个东西：r...
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2.4 安装ROS
1.2.4 安装ROS 现在准备开始安装ROS。在开始之前最好先升级一下软件，避免错误的库版本或软件版本产生各种问题。输入以下命令升级该软件： ROS非常大，有时候你会安装一些永远也用不到的库和程序。通常情况下，根据用途有四种不同的安装方式。例如，你是一个高级用户，你只需要为你的机器人进行基本安装，而不需要在硬盘上留过多的空间。在本书中，我们推荐完全安装，因为这样能够保证包含本书中所...
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.2 使用软件库安装ROS Hydro
1.2 使用软件库安装ROS Hydro 2014年，ROS网页更新了设计风格和内容的组织。你可以看到如下的网页截图： 在菜单中，可以找到关于ROS的信息以及ROS是否适用于你的系统等内容。 ROS的安装说明可以在开始（Getting Started）部分的安装（Install）选项卡中找到。 建议你在系统中使用软件库而不是源代码安装ROS，除非你是一个专业用户，想进行自定义安装；在...
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.1 PC安装教程
1.1 PC安装教程 我们假设你已经安装了Ubuntu 12.04系统。我们使用这个版本的Ubuntu，因为它是一个长期支持版本，配备了Long-Term Support（LTS）。这意味着社区在5年内将对这个版本提供维护。 此外，你需要具备一定的Linux和命令工具基本知识，例如终端、vim、创建文件夹等。如果需要学习这些工具，你可以在网上找到很多相关的资源，或者你也可以参考这些主题相关的图.....
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
