ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.10 编译节点
2.4.10 编译节点 当使用chapter2_tutorials功能包时，需要自行编辑CMakeLists.txt文件。你可以使用你喜欢的编辑器或直接使用rosed工具。这里我们将会在Vim编辑器下打开这个文件： 将以下命令行复制到文件的末尾处： 现在我们使用catkin_make工具来编译功能包和全部的节点： 如果在你的电脑上还没有启动ROS，需要首先...
ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.4 编译ROS功能包
2.4.4 编译ROS功能包 一旦你创建了一个功能包，并且编写了一些代码，就需要编译功能包了。当你编译功能包的时候，主要是代码的编译过程。 为了编译功能包，可以使用catkin_make工具： 在几秒之后，你会看到： 如果没有看到错误提示信息，说明功能包编译成功。 记住你必须在工作空间文件夹运行catkin_make命令。如果你在其他文件夹这样做，命令无法执行，下面是一...
本页面内关键词为智能算法引擎基于机器学习所生成，如有任何问题，可在页面下方点击"联系我们"与我们沟通。
