如何安装和使用模板测试工具Iact3
本文为您介绍模板测试工具Iact3（Infrastructure as Code Template Test Tool）工具安装、配置及使用指南，用于阿里云资源编排ROS模板和Terraform测试。
ubuntu16.04 kinetic 版本ROS安装PR2
1.安装：sudo apt-get install ros-kinetic-pr2-*如果需要安装Indigio版本的话，可以将kinetic转化为indigio就可以了。2.gazebo中启动：roslaunch pr2_gazebo pr2_empty_world.launch采用$ rostopic list命令可以查看所有的话题列表。我们通过添加一些障碍物信息来使得机器人感知外部的信息。....
ubuntu16.04 下ROS操作系统学习笔记（一）ROS-kinetic安装
1.解决VMware运行Ubuntu无法跨系统复制粘贴的问题，需要运行一下三行命令。 $ sudo apt-get autoremove open-vm-tools $ sudo apt-get install open-vm-tools $ sudo apt-get install open-vm-tools-desktop2.更新清华大学源，至于如何更新换源网上教程很多，这里给出参考网址...
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一)：安装与配置
1 Wins+Ubuntu双系统安装2 配置ORBSLAM22.1 工具配置2.2 安装Pangolin库2.3 安装Opencv2.4.112.4 安装Eigen32.5 安装ORBSLAM23 安装与配置ROS4 错误记录与解决方案1 Wins+Ubuntu双系统安装对于ORBSLAM这种对硬件要求较高的大型计算机视觉实验，不推荐在虚拟机上实现，建议安装双系统以集成对显卡、摄像头更好的支持，....
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