02 ROS创建工作空间和功能包
ROS使用Catkin编译系统 src 代码空间 用于存储所有功能包的代码 build 编译空间 用于存储编译过程产生的缓存和中间文件 devel 开发空间 用于放置编译生成的可执行文件 install 安装空间 非必须的，可在目录下用该命令生成 catkin_make install 可以将可执行文件安装到此空间 创建工作空间 1.创建工作空间 mkdir创建文件夹 mkdir...
ROS创建工作空间添加包并编译
一、创建工作空间 1. 创建工作空间目录并初始化 首先找一个存放工作空间的地方，我放在了桌面，然后在桌面打开terminal，开始： # 1. 递归创建工作空间目录 $ mkdir -p catkin_ws/src # 2. 进入src目录 $ cd catkin_ws/src # 3. 初始化工作空间 $ catkin_init_work...
【古月21讲】ROS入门系列（1）——ROS命令工具的使用及创建工作空间和功能包
1、运行海龟仿真器证明ROS安装成功运行海龟仿真器共分为三步，如下：启动ROS Masterroscore 2.启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_node 3.启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key注：这三行代码需要在三个终端中分别输入，若ROS安装成功，则可以通过键盘的方向键控制小海龟的.....
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