《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.1 直流电机简介
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.1节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.1 直流电机简介 直流电机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈在磁场中受到磁场力矩的作用后会发生转动的原理制造的。图3.1、3.2、3.3是几种直流电机的实物图，由于直流电机的种类繁多，本书就不一一介绍了。如....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.3 直流电机驱动电路原理
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.3节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.3 直流电机驱动电路原理 常用的直流电机驱动电路有H桥电路。如图3.7所示，H桥式电机驱动电路包括4个场效应管（三极管）和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对场效应管（三极管）。根据不同场效应管（三极管）对的导....
《Arduino开发实战指南：机器人卷》一3.2 直流电机工作原理
本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第3章 ，第3.2节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.2 直流电机工作原理 图3.5和图3.6是直流电机的工作原理图，其中N和S是一对固定的磁极，它们可以是电磁铁，也可以是永磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁芯。铁芯表面安装有用漆包线（铜导线表面浸刷绝缘漆....
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