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2023-11-15
来自：开发者社区
3D目标检测数据集 KITTI（标签格式解析、3D框可视化、点云转图像、BEV鸟瞰图）
1、KITTI数据集3D框可视化2、KITTI 3D数据集kitti 3D数据集的基本情况：KITTI整个数据集是在德国卡尔斯鲁厄采集的，采集时长6小时。KITTI官网放出的数据大约占采集全部的25%，去除了测试集中相关的数据片段，按场景可以分为“道路”、“城市”、“住宅区”、“校园”和“行人”5类。传感器配置：传感器安装位置：3、下载数据集The KITTI Vision Benc....
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