机器人程序设计_ROS_note2
本笔记关于ROS文件系统认识以及常用命令的实践 环境:ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2 0.安装tree: 1.创建目录,在目录上创建工作空间,使用tree查看: 2.编译工作空间: 3.此时再次使用tree查看,文件树已然大变:
机器人程序设计_ROS_note1
ROS官网 ROS的kinetic安装 手把手式教程,小伙伴们大可放心,慢慢来 下面运行一个课堂上的例子: 环境:ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2 ROS初体验——乌龟爬爬爬 输入以下命令启动节点: roscore 出现最后一行的started core service 即成功运行。 输入以下命令生成小乌龟: rosrun turtle...
机器人程序设计——之如何正确入门ROS | 硬创公开课(附视频/PPT)【转】
转自:http://blog.exbot.net/archives/2966 导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路。 ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++、Python、Octave和LISP,甚至支持...
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