基于Qlearning强化学习的机器人迷宫路线搜索算法matlab仿真
1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要2.1 Q-learning理论 强化学习旨在解决智能体（在本文中为机器人）如何在环境中采取一系列行动，以最大化累积奖励的问题。其核心要素包括：...
基于模糊Q学习的机器人控制算法（Matlab代码实现）
1 概述为了快速准确地在复杂环境中进行目标检测，本文提出一种基于深度强化学习算法的图像检测方法——用于图像目标检测的深度Q学习算法。将深度学习感知能力与强化学习决策能力相结合，利用深度学习预训练网络提取特征，利用强化学习将检测过程视作马尔可夫决策过程问题，将当前可视区域视为状态，将边界框变换作为动作，基于重叠度值变化设计相应的奖励函数。为检验提出方法的有效性，通过数据集进行验证，实验结果表明，在....
【机器人栅格地图】基于双向A星算法实现栅格地图机器人动态路径规划附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
【路径规划】基于RRT+APF实现机器人二值地图动态避障算法附matlab仿真
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &...
【路径规划-机器人栅格地图】基于遗传算法求解光伏实验室小车路径规划附matlab代码
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【机器人栅格地图】基于A星和D星算法求解机器人栅格地图最短路径附matlab代码
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m基于蚁群优化模糊控制的机器人路线规划和避障算法matlab仿真
1.算法描述 蚁群算法是受到对真实蚂蚁群觅食行为研究的启发而提出。生物学研究表明：一群相互协作的蚂蚁能够找到食物和巢穴之间的最短路径,而单只蚂蚁则不能。生物学家经过大量细致观察研究发现,蚂蚁个体之间的行为是相互作用相互影响的。蚂蚁在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为信息素的物质,而此物质恰恰是蚂蚁个体之间信息传递交流的载体。蚂蚁在运动时能够感知这种物质,并且习惯于追踪此物质爬行...
【目标跟踪】基于扩展卡尔曼滤波器的多机器人定位算法研究附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机 电力系统⛄ 内容介绍卡尔曼滤波器在移动机器人的导航与控制领域应用十分广泛,目前也正在计算机的其他领域有着广泛的应用.为了更....
【路径规划-机器人栅格地图】基于蚁群算法求解大规模栅格地图路径规划及避障附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机1 内容介绍随着问题规模不断增加，经典优化算法难以满足实际的需求，甚至无法得到较优解。相反，现代优化算法却表现出较好的性能，其中....
【路径规划-机器人栅格地图】基于哈里斯鹰算法求解栅格地图路径规划及避障含Matlab源码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击智能优化算法 神经网络预测雷达通信 无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄ 内容介绍静态环境中的移动机器人全局路径规划是路径规划中的一个重要问题,本文采用哈里斯鹰解决移动机器人的路径规划....
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