文章 2024-04-01 来自:开发者社区

【STM32】I2C练习,SHT3X温度传感器的数据读取

前言 工程的配置可以参考我的上一篇文章,两个不同地址的传感器可以挂载在一条总线上也可以和我一样分别在两个总线上,配置方法是一样的,这里提供代码进行参考。【STM32】I2C练习,HAL库读取MPU6050角度陀螺仪 sht3x.c #include "sht3x.h" ...

文章 2024-04-01 来自:开发者社区

【STM32】I2C练习,HAL库读取MPU6050角度陀螺仪

MPU6050简介 MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 寄存器查询表格 ...

【STM32】I2C练习,HAL库读取MPU6050角度陀螺仪

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