Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本
在Ubuntu或任何Linux发行版上查看已安装的ROS（Robot Operating System）版本是一个简单直接的过程。ROS是专为机器人应用程序设计的一套软件框架，它提供了一种在多种计算机间实现复杂而可靠的机器人行为的方式。随着ROS社区的不断发展，已经推出了多个版本的ROS，每个版本都有其特定的支持周期和新特性。...
Ubuntu 安装 ROS 详细教程（以最后一个ROS1版本Noetic为例）
OS：Ubuntu 20.04ROS：Noetic 一、设置Ubuntu的软件和更新 在搜索框输入software，选择软件和更新一项，勾选 main、universe、restricted 和 multiverse，然后在Downlosd from选择一个中国的服务器，我选的上海交大的源，然后点 Close 关闭就行了。 二、添加源 如果网速快，可以直接用官方源，打开ter...
Ubuntu环境下ROS安装自己OPENCV版本(下）
（2）除了上面去掉cv_bridge手动指定路径外。还有一种方法就是修改cv_bridge的配置文件，使得cv_bridge去调用我们自己安装的OpenCV版本，具体方式如下。首先打开终端并进入cv_bridge配置文件所在目录，并用gedit指令打开该配置文件。$ cd /opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake/ $ sudo gedit cv_bridge....
Ubuntu环境下ROS安装自己OPENCV版本(上）
安装 Opencv 3.2 on Ubuntu 16.04 并创建node测试—假设我们已经安装好一版OpenCV，一般都安装在/usr/local下。—如果需要安装另一个版本的OpenCV，就不能再安装到/usr/local，而是选择其他路径，否则会覆盖掉之前的版本。step 1: 安装一些packagesudo apt-get -y install libopencv-dev build-e....
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