文章 2023-07-28 来自:开发者社区

用于调整PID控制器增益的遗传算法的实现(Matlab代码实现)

🍁🥬🕒摘要🕒🥬🍁该存储库包含遗传算法 (GA) 的实现,用于调整 PID 控制器的增益。 本研究的重点是无人机(UAV)上使用的PID控制器。 autotuning_script.m: 这是一个独立的文件,...

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文章 2022-06-13 来自:开发者社区

AliAGC 自动增益控制算法:解决复杂场景下的音量问题

音视频会议,直播连麦以及短视频已经成为人们工作、教学以及娱乐的一部分,其背后都离不开音视频实时通信等关键技术的广泛应用。音频方面,可预见的是客户业务形式的多样性,环境的复杂性,以及接入设备的差异性会带来的一系列问题,我们意识到单一场景的技术与策略已经无法满足日趋暴露的线上问题,音频前处理 3A&#x...

AliAGC 自动增益控制算法:解决复杂场景下的音量问题

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