Moveit + Gazebo实现联合仿真：ABB yumi双臂机器人（ 二、双臂协同运动实现 ）
1. 安装并配置好ROS、MoveIt和Gazebo。 2. 导入ABB YuMi双臂机器人模型到Gazebo。 3. 使用MoveIt配置双臂机器人的URDF文件。 4. 编写一个Python脚本来实现双臂协同运动。 以下是一个简单的Python脚本示例，用于实现ABB YuMi双臂机器人的协同运动： ...
【云栖大会】YuMi机器人亮相阿里云栖大会
本周在杭州举行的2017杭州•云栖大会上，ABB机器人YuMi向参会嘉宾展示了如何调制一杯美味香醇的拿铁咖啡，并将这一过程产生的实时数据投放在阿里云“ET工业大脑”的屏幕上，让观众亲身体验ABB智能技术的魅力所在。 共有400多家科技企业齐聚杭州云栖小镇国际会展中心参加这一为期四天的盛会，参会人员近5万。这场科技盛宴也吸引了来自全球的参展商、开发者、相关从业人员以及科技爱好者。作为全球云计算顶级....
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