【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 本文内容如下： ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按...
【无人机】无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 无人机群在三维环境中的碰撞与静态避障研究 无人机群在三维环境中的碰撞和静态避障仿真旨在模拟多架无人机在复杂的三维空间中安全飞行的情景。这种仿真涉及到多个方面，包括无人机的动力学行为、环境地形的...
【路径规划】一种越野环境下车辆驾驶风险规避运动规划算法（Matlab代码实现）
个人主页 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 RRT算法生长并维护一棵树，树的每个节点都是工作空间中的一个节点(状态)。算法所探索的区域即为树所占据的区域。算法最初以一棵以起始节点为唯一节点的树开始。在每次迭代时，通过选择一...
【顶级EI复现】【最新EI论文】低温环境下考虑电池寿命的微电网优化调度（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者 做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比...
基于人工神经网络的类噪声环境声音声学识别（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 伪造语音识别是当前智能语音技术研究的一个重要研究领域，是集信息安全、语音学、人工智能等跨学科交叉的应用性研究方向。当前社会新型犯罪中电信诈骗案件频发，急需一种能够自动有效区分语音真伪的方法。本文结合提出的最大稠密卷积神经网...
【EI复现】售电市场环境下电力用户选择售电公司行为研究（Matlab代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 售电市场环境下电力用户选择售电公司行为研究 一、售电市场的定义与运作模式 售电市场是电力市场化改革的核心环节，其核心特征是打破传统电网企业的垄断，通过引入竞争机制实现"管住中间、放开两头"的格局。...
【无人机三维路径规划】基于遗传算法GA结合粒子群算法PSO无人机复杂环境避障三维路径规划（含GA和PSO对比）研究（Matlab代码代码实现）
欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究：与遗传算法、粒子群算法的比较分析 一、算法基本原理与特性 粒子群算法（PSO） ...
【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究（Matlab代码实现）
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环境振动估算阻尼比 （SDOF）研究（Matlab代码实现）
个人主页 欢迎来到本博客❤️❤️ 博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 1 概述 如果单自由度（SDOF）系统的自由衰减响应（FDR）不能直接获得，则可以使用环境振动数据来估计模态阻尼比。这里使用了随机递减技术（RDT）[1]以及自然激发技术（NExT）[2]。首先，使用...
【UAV】改进的多旋翼无人机动态模拟的模块化仿真环境（Matlab、Simulink实现）
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